ML Engineer / Data Scientist (Computer Vision)

Университет ИТМО

Инженер-программист

С 01.02.2023 по 02.07.2024 (1 год 5 месяцев)

• Работа в рамках НИР от Сбера "Разработка нейросетевых моделей и алгоритмов проектирования и оптимизации, очувствления и управления движением автономных робототехнических систем в динамических средах"; • Проведение исследований современных методов оптимального картирования с помощью квадрокоптера, сравнительный анализ и апробация 7 найденных в ходе исследований методов, выбор наиболее оптимального; • Усовершенствование и модификация найденных решений для подзадач и дополнительных исследований; • Внедрние карты занятости OctoMap, архитектуры трансформера и обучения с частичным привлечением учителя (semi-supervised learning) во фреймворк на основе активного обучения для задачи оптимального картирования; • Реализация алгоритма определения местоположения квадрокоптера по фотографиям со статьи с помощью Swin Transformer с Semantic Guidance Module, обучение, Recall@5 = 93%; • Исследование методов 3D - реконстурукции объектов в угледобывающей сфере с предварительно собранными в автоматическом режиме данными с помощью квадрокоптера; • Анализ и краткое описание с выводами более 35 опубликованных работ по направлению подводной одометрии на основе монокулярной камеры для статьи, которая была подана на IROS; • Более 10 выступлений с представлением результатов исследований на английском языке в группе на 10 человек; • Выступление на Пятьдесят второй (LII) научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО (статья рекомендована к печати)

Университет ИТМО

Ментор дисциплины "Методы МО в робототехнике"

С 01.02.2024 по 30.06.2024 (4 месяца)

• Лабораторные работы по компьютерному зрению (классическое, свёрточные НН); • Участие в проведении практических и лабораторных занятий в потоке на 50 человек; • Своевременная проверка 200 работ, выставление баллов, предоставление обратной связи; • Ответы на вопросы по выполнению заданий, возникающие в рамках выполнения заданий, после проведения самих занятий для 20 студентов; • Организация взаимодействия и обеспечение канала обмена информацией между студентами и преподавателями.

Ditar

Специалист по информационным системам

С 20.05.2023 по 10.06.2023 (меньше месяца)

Стажировка. • Добавление второго потока смс-сообщений в архитектуру микросервиса в асинхронном режиме через Kafka; • Исправление багов, написание юнит-тестов.

Университет

НИУ ИТМО

Университет

НИУ ИТМО

Университет

Балтийский государственный технический университет ВОЕНМЕХ им. Д.Ф. Устинова

Родной язык

Русский

Иностранные языки

Английский

Ключевые навыки

• Python (pandas, numpy, matplotlib)

• Opencv

• Sql (база)

• Машинное обучение

• Машинное зрение

• Компьютерное зрение

• Математическая статистика

• Глубокое обучение

• Pytorch,

• Ros2

• Git

• Computer vision

• Deep learning

• Научные исследования

• Математический анализ

Дополнительная информация

Публикации: • Topolnitskii A. Overview of Application of Large Language Models in Mobile Robotics Tasks. Не подавала на публикацию, доступ: https://disk.yandex.ru/i/Syac_5ULTzHYUQ • Топольницкий А.А. Разбор подходов оптимального исследования неизвестного окружения. Доклад рекомендован к опубликованию в Альманах молодых учёных Университета ИТМО; • Топольницкий А.А.Разработка системы измерения объёма результатов деятельности угледобывающей промышленности с использованием квадрокоптера//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. - 2024; • Топольницкий А.А. Варианты конструкции системы спасения ракетного двигателя первой ступени ракеты-носителя // Молодежь. Техника. Космос: труды XIV Общероссийской молодежной научно-технической конференции (Санкт-Петербург, 23-27 мая 2022г.) - 2022. - Т. 1. - С. 25-29 Дополнительные проекты: √ Рекомендация мест для отдыха с помощью Алисы (Март - Апрель 2023) • Выступал в роли продакт-менеджера, UX-исследователя и Python программиста в команде из 4 человек; • Наша команда заняла 8 место из 50 участников, навык имеет оценку 4.5 из 5 на сайте навыков Алисы. Ссылка: https://dialogs.yandex.ru/store/skills/80b43ff9-kuda-shodit-studentu √ Управление квадрокоптером с помощью жестов (Февраль - Март 2023 • Запрограммировал и осуществил управление квадрокоптером по трём каналам, 2 канала угловых скоростей и канал высоты, с помощью жестов, получаемых с камеры, в реальном времени и с постоянным обновлением; • Обеспечил прохождение созданной трассы с регулируемой скоростью от 0.2 до 2 м/с без аварий и столкновений; √ Следование по гоночной трассе (Декабрь 2022 - Январь 2023) • Промоделировал движение квадрокоптера по трассе с препятствиями в виде колец двух цветов; • В зависимости от цвета кольца коптер должен пролетать сквозь или облетать их, не сходя при этом с трассы; • Обеспечил движение без аварий и схождений со скоростью 3 м/с; √ Обучение нейронных сетей и обработка текста и изображений (Октябрь - Ноябрь 2022) • Обучал следующие архитектуры нейронных сетей на разных датасетах (MovieLens, Flowers, University-1652, Fashion) и проводил валидацию систем ИИ: CNN, LSTM, GAN, Transformer; • Реализовал лемматизацию, стемминг и эмбеддинг для нескольких текстов, провёл классификацию новостей на настоящие и фейковые с помощью XGBoost и F1 метрике на 98.4%, а также применил классические алгоритмы обработки изображений для задач избавления от шума, склеивания панорам. Горю изучением нового - книги, подкасты, статьи, научно-популярные новости. Сферы увлечений: экономика, психология, космос, архитектура. Коллекционирую посещённые страны и регионы России, катаюсь на велосипеде, играю на калимбе. Глубоко убеждён, что честность, доброта, открытость, приверженность мудрым принципам и целеустремлённость выступают наиболее важными качествами человеческой жизни.