Бекенд-разработчик

Департамент информационных технологий г.Москва

Руководитель проектов

С 01.03.2024 по настоящее время (1 год)

.

Департамент информационных технологий г.Москва

Руководитель проектов

С 01.03.2024 по настоящее время (1 год)

.

Filin Aero

Инженер-электронщик

С 01.01.2022 по 01.02.2024 (2 года 1 месяц)

Разработка CAN ноды (на основе AP_Periph) для подключения различной периферии (от схемы до изготовления и прошивки) Разработка платы SmartBattery для полного контроля параметров АКБ и хранения данных в энергонезависимой памяти (БПЛА всегда точно знает процент заряда АКБ, даже после перезагрузки) Разработка собственного ПО для управления БПЛА и камерами с интеграцией готовых нейросетей для отображения на карте примерного местоположения задетектированных объектов. Разработка наземного шлюза управления для реализации резервирования различных каналов связи управления БПЛА и простого подключения к ноутбуку одним кабелем. Разработка LUA скриптов для добавления функционала БПЛА без необходимости изменения основной прошивки. Полная, точная и кропотливая настройка всех PID регуляторов в прошивке ARDUPILOT.

Клуб Робототехники "Тесла"

Руководитель филиала

С 01.09.2020 по 01.08.2022 (1 год 11 месяцев)

Работа с родителями, поддержание и расширение материально технической базы, развитие филиала

ООО Съемка с воздуха

Инженер-конструктор

С 01.05.2019 по 01.04.2021 (1 год 11 месяцев)

Разработка комплекса БПЛА типа квадрокоптер "SEADRONE" для использовании в арктических условиях. Влагозащищенное исполнение. Создание 3D модели корпуса для изготовления из композитных материалов Пуско-наладка аппарата, тестовые полеты. Подготовка к испытаниям в Карском море. Доработка и исправление "болячек" аппарата. Разработка принципиально новых устройств для данного комплекса. Проведение собеседований.

Клуб Робототехники "Тесла"

Преподаватель

С 01.09.2018 по 01.09.2020 (2 года)

Обучение детей в возрасте от 8 лет и старше робототехнике, электронике, программированию, пайке, работе с инструментами, и тд.

batki.ru

Сервисный инженер

С 01.06.2018 по 01.09.2018 (3 месяца)

Ремонт электротранспорта любого вида и сложности, от замены покрышек до переваривания аккумуляторной батареи.

ООО Аренда ком

Инженер-конструктор

С 01.02.2018 по 01.06.2018 (4 месяца)

Разработка и создание аккумуляторных сборок (lifepo4) на промышленную технику. Организация мелкосерийного производства.

ООО «СвязьСпецЗащита»

Монтажник систем связи

С 01.10.2016 по 01.10.2017 (1 год)

Разработка и монтаж системы противодействия БПЛА малого и сверхмалого типа (РЭБ «Дронобой»). Разработка корпуса устройства, с учетом технологических возможностей пр-ва. Разработка многоканального узла генерирования и усиления сигнала помехи СВЧ (Разработка принципиальной схемы, подбор комплектующих, создание 4-х слойной печатной платы, подготовка документации к производству ПП, монтаж узла). Расчет антенн типа волновой канал с использованием ПО ANSYS HFSS 15. Оформление КД. Написание отчетов о проделанной работе.

МБУ ДО ЦДТ «Радуга успеха»

Педагог дополнительного образования в секции БПЛА

С 01.09.2014 по 01.08.2016 (1 год 11 месяцев)

Создание и разработка все различных роботизированных систем для обучения детей (квадрокоптеры, роботы-манипуляторы, роботы-тележки) и программирование их (Arduino). Обучение детей школьного возраста сборке и пилотированию простых БПЛА (мультиротор). Разработка платформы copter.space (http://copter.space). Проект успешно развивается до сих пор. В рамках разработки платформы:  Разработка сверх малого БПЛА «Жужа» (Расчет конструкции и динамических характеристик, поиск комплектующих, трассировка печатных плат, подготовка к производству, тестирование, доработка).  Создание дополнительных сменных модулей к БПЛА «Жужа»: модуль FPV, модуль GPS.  В целях удешевления комплекта вместо обычно пульта РУ был разработан модуль управления по каналу WiFi на контроллере ESP 8266.  Организация мелкосерийного производства малых БПЛА (20-30 шт./мес).  Организация и проведение закупок комплектующих, поиск отечественных и зарубежных поставщиков.  Организация и ведение склада, работа с «1С».  Написание учебно-методического комплекса.

ООО «АвиаСпецСистемы»

Оператор БПЛА

С 01.09.2013 по 01.09.2014 (1 год)

Пилотирование, обслуживание и ремонт БПЛА мультироторного и самолетного типа. Сборка гекса и октокоптера для проведения художественных и технических съемок. Создание простого, бюджетного разведывательного мультироторного БПЛА с дальностью полета до 10км и продолжительным временем полета до 1ч. Разработка системы (от ТЗ до готового устройства) уклонения от препятствий для мультироторных БПЛА хоббийного уровня по принципу перехвата управления от оператора (аналог системы уклонения DJI Phantom 4 PRO).

Университет

Самарский государственный аэрокосмический университет им. академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)

Родной язык

Русский

Иностранные языки

Английский

Ключевые навыки

• Проектирование печатных плат

• монтаж и сборка рэс

• программирование микроконтроллеров

• Разработка проектной документации. ескд. чтение и разработка чертежей.

• проектно-конструкторская деятельность

• Unity, 3d моделирование, анимации, low poly

• Знаком с python

• С++ qt, java se, c# core, бд sql, t-sql, ос, сети и пр.

• Микроконтроллеры семейства stm32

• ardupilot

• px4

• Пилот бпла

• Уверенные знания инженерных программ и уверенный навык работы в программе solidworks.

• Знание git

• Администрирование серверов linux

• Промышленная разработка по

• разработка нового продукта

• Подводная робототехника

Дополнительная информация

Не малый опыт работы с прошивками и железом Ardupilot. Есть опыт работы с всеразличными каналами связи (от skydroid и siyi до lba 3, mainlink и другими китайскими ноунеймами. Так же есть опыт разработки CAN нод на прошивке AP_Periph, и интеграции в прошивку поддержки новых микросхем и логики работы. Для малого БПЛА "все в одном" были разработаны собственные дешевые полетные контроллеры и регуляторы оборотов. Данный БПЛА сейчас проходит вторую итерацию. Так же, в него интегрированы фишки типа "защиты от дурака", и переработаны моменты, которые позволяют управляться с ним неподготовленным пользователям. В данный момент веду разработку собственного лоукост канала связи для БПЛА, аналогичного OpenHD, но на модулях с несущей частотой 700-900МГц С радостью поработаю в коллективе олдовых дядек профессионалов. Или просто профи своего дела, у которых есть чему поучиться. Постоянно пробую искать и реализовывать новые идеи в сфере беспилотников. Есть опыт работы со всякими 3D принтерами и простыми ЧПУ станками. Коммуникабелен, быстро нахожу общий язык с людьми. Способен обучиться и изучить что угодно. Есть опыт в презентации проектов на различных деловых выставках.