C++

ARHITEX

Ведущий разработчик C++

С 01.01.2025 по настоящее время (1 месяц)

ARHITEX

Ведущий разработчик C++

С 01.01.2025 по настоящее время (1 месяц)

Яндекс

Разработчик программного обеспечения

С 01.01.2023 по 01.12.2024 (1 год 11 месяцев)

Автономный транспорт Команда калибровок 1. Калибровки камеры к лидару (с шахматными досками) 1.1. Поиск уголков шахматных досок 1.1.1. Увеличил число найденных шахматных досок в несколько раз 1.1.2. Ускорил в несколько раз 1.1.3. Внёс соответствующий вклад в библиотеку OpenCV (https://github.com/opencv/opencv/pulls?q=is%3Apr+is%3Amerged+author%3AMaximSmolskiy) 1.2. Поддержал угол обзора больше 180 градусов для fisheye камер при решении Perspective-n-Point (PnP) задачи (средствами библиотеки OpenCV можно добиться только поддержки угла обзора меньше 180 градусов) 1.3. Повысил робастность 1.4. Ускорил в несколько раз 1.5. Понизил потребление памяти в несколько раз 2. Калибровка интринсиков камеры 2.1. Поддержал угол обзора больше 180 градусов для fisheye камер (средствами библиотеки OpenCV можно добиться только поддержки угла обзора меньше 180 градусов) 2.2. Ускорил на порядок 3. Калибровка радара к лидару 3.1. Довёл до готового состояния новую калибровку из R&D состояния 3.2. Увеличил область применимости 3.3. Ускорил в несколько раз 4. Довёл до готового состояния новую калибровку камеры к лидару (без шахматных досок) из начального базового состояния 5. Повысил точность и робастность калибровки лидара к земле Стек технологий: C++, STL, Boost, Google Test (GTest), Google Benchmark, Bazel, Robot Operating System (ROS, фреймворк для разработки системы управления роботами), Eigen (библиотека линейной алгебры), Ceres Solver (библиотека для оптимизации), OpenCV (библиотека алгоритмов компьютерного зрения и обработки изображений), Point Cloud Library (PCL, библиотека для обработки облаков точек и трёхмерной геометрии), Python, Bash, Git.

РоадАР

Инженер-программист

С 01.08.2020 по 01.12.2022 (2 года 4 месяца)

Работал в SLAM R&D команде в области компьютерного зрения. Разрабатывали визуальный SLAM алгоритм, который позволяет по видео с камеры получать её движение во время съёмки и разреженное облако точек снятого трёхмерного пространства. * Сделал feature-based инициализацию. * Сделал масштабирование одометрийного трека по соответствующим GPS точкам. Стек технологий: C++, STL, Google Test (GTest), CMake, Eigen (библиотека линейной алгебры), Sophus (библиотека групп Ли для параметризации движения камеры), Ceres Solver (библиотека для оптимизации), OpenCV (библиотека алгоритмов компьютерного зрения и обработки изображений), Python, Bash, GitHub.

Яндекс

Стажер-разработчик

С 01.10.2019 по 01.04.2020 (6 месяцев)

Стажировался в группе разработки бэкенда Яндекс Мессенджера. Стек технологий: C++, STL, CMake, Python, Bash, Git.

Университет

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

Университет

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

Родной язык

Русский

Иностранные языки

Английский

Ключевые навыки

• C++

• Опыт практического применения: c++17/20, stl

• Gradient boosting

• cmake

• C++, ассемблер, opencv, ffmpeg, gdi+, winapi, asterisk

• Знаком с python

• Git bash

• Знание git

Дополнительная информация

Многократный призёр личных и командных школьных и студенческих олимпиад по математике и программированию