C++

MSU ROVER TEAM

Разработчик C++

С 01.07.2024 по настоящее время (7 месяцев)

Разработка навигации и управления для 6-ти колёсного rocker-bogie ровера

MSU ROVER TEAM

Разработчик C++

С 01.07.2024 по настоящее время (7 месяцев)

Разработка навигации и управления для 6-ти колёсного rocker-bogie ровера

168robotics

Ведущий разработчик

С 01.06.2024 по настоящее время (8 месяцев)

Основные задачи: • разработка и оптимизация программных компонент для системы роботизированной уборки; • разработка программных интерфейсов и протоколов взаимодействия; • конфигурация и отладка межкомпонентного взаимодействия; • интеграция устройств в сеть робота и их настройка Достижения: • создание системы для сбора данных о состоянии робота и метриках. • создания модуля обработки критических сценариев в поботе

RONAVI

Специалист по разработке ПО

С 01.09.2023 по 01.05.2024 (8 месяцев)

Обязанности: • Улучшение производительности SLAM алгоритмов на роботах. • Разработка Action серверов на базе ROS. • Настройка Navigation Stack для роботов. • Настройка систем роботов на работу в симуляции. • RnD разработка. Достижения: • Снижения нагрузки на процессор на 80%, за счёт оптимизации процесса запуска ноды и коммуникации между нодами • Адаптация части кода под библиотеку, для ее удобного дальнейшего использования • Апдейт библиотеки реализующей альтернативный механизм связи между мастер компьютерами (repo:sees1/ROS_nodes) • Создал библиотеку Path Planning на абстракции графа из Boost.Graph для нужд сервера управления роботами.

OOO "ViCue Soft"

Инженер-программист

С 01.04.2022 по 01.05.2023 (1 год 1 месяц)

• Принимал участие в разработке специализированного энкондера для тестирования аппаратного декодера. • В основном занимался реализацией генерации всех возможных SEI структур для проверки корректности их разбора со стороны декодера. • Выявил, исправил множество ошибок из официального репозитория кодека VVC (репозиторий : https://vcgit.hhi.fraunhofer.de/jvet/VVCSoftware_VTM), все из которых были слиты с основной веткой.

Университет

Московский энергетический институт (Национальный исследовательский университет)

Университет

Московский энергетический институт (Национальный исследовательский университет)

Университет

Приоритет 2030

Университет

Приоритет 2030

Родной язык

Русский

Иностранные языки

Английский

Ключевые навыки

• Исполнительность

• Опыт работы с ros/ros2,

• Visual slam

• navigation stack

• Опыт в разработке проектов с нуля. самоорганизованность. умение разбираться в чужом коде.

• Администрирование серверов linux

• Apollo client

• Enterprise architect, eclipse, gdb, make utils

• Знание git

• Программа vimb

• Понимание принципов ооп

• cmake

• hardware abstraction

• Обучаемость , желание развиваться ,стрессоустойчивость , умение работать в команде ,пунктуальность

• паттерны проектирования

• design patterns

• Опыт практического применения: c++17/20, stl

• multithread programming

• 1с программирование

• Промышленная разработка по

• Poco c++ libraries

• Навыки работы с docker/docker-compose

• С++ qt, java se, c# core, бд sql, t-sql, ос, сети и пр.

• Hp latex

• sfml

• vvc

• codecs

• Git bash

• video compression

• Алгоритмы и структуры данных

Дополнительная информация

https://github.com/sees1 (GitHub) Портфолио реализованных проектов: • energybot1 - программные компоненты омни-платформы для соревновательной робототехники (заняла 2 место на соревнованиях) • multimaster_node - прокси по топикам, для комуникации между несколькими мастер компьютерами в ROS1 сети • concatenate_pcl2 - ROS1 конкатенация облак с нескольких лидаров, с возможностью динамического регулирования расположения облаков через rqt. Публикация открытого кода: • https://github.com/avidbots/flatland/pull/106 • https://github.com/AndreaCensi/csm/pull/39 • https://github.com/sees1/VVCSoftware_VTM_m • https://github.com/sees1/youbot_camera Мои форки: • https://github.com/sees1/flatland • https://github.com/sees1/csm • https://github.com/sees1/multimaster_node • https://github.com/sees1/Lanelet2 • https://github.com/sees1/tf2_2d Звезды GitHub: 2 Компетенции: • C++ (-std=c++14) • C++ STL (контейнеры) • C++ STL (потоки) • Boost.Graph • git (продвинутый) • Docker/ Compose (пользователь) • bash(пользователь) • VScode (продвинутый) • GDB (выше среднего) • SFML (базовый уровень) • Qt5 (базовый уровень) • CMake (пользователь) • CMake (catkin version) • ROS/ROS2 (продвинутый ) • Gazebo Classic/Ignition (пользователь) • ROS SLAM algo tune • Компрессия/декомпрессия видеопотоков (базовый) • latex (продвинутый пользователь) Чуть поподробнее: Веду разработку в VScode на Ubuntu 20.04. Основной язык C++. Хорошее знание STL(и thread и template). Использовал библиотеки из Boost в рабочем процессе. Основная операционная система - Linux. Владею на уровне продвинутого пользователя. Простые bash скрипты (поднимать уровень пока не было необходимости). Знаю алгоритмы, структуры данных и паттерны проектирования банды 4-ех. Основной, рабочий фреймворк - ROS ( 1, 2 ), написал диплом с его использованием и активно использую его в работе. Сейчас занимаюсь поиском, разработкой и интеграцией новых решений в существующую кодовую базу компании. Знаю latex, на продвинутом уровне. Прошел пояса от Яндекса. Был вольнослушателем на магистерском курсе Константина Владимирова.