офис менеджер

Яндекс

Разработчик программного обеспечения

С 01.01.2023 по настоящее время (2 года 3 месяца)

Беспилотные Технологии Группа локализации и калибровок Занимаюсь калибровками. * Довёл до готового состояния новую калибровку радара к лидару из R&D состояния. * Сделал статический мониторинг раскалибровок. * Улучшил и добавил новые динамические мониторинги раскалибровок. * Улучшил и ускорил в несколько раз калибровки камеры к лидару. Стек технологий: C++, STL, Boost, Google Test (GTest), Google Benchmark, Bazel, Robot Operating System (ROS, фреймворк для разработки системы управления роботами), Eigen (библиотека линейной алгебры), Ceres Solver (библиотека для оптимизации), OpenCV (библиотека алгоритмов компьютерного зрения и обработки изображений), Point Cloud Library (PCL, библиотека для обработки облаков точек и трёхмерной геометрии), Python, Bash, Git.

Яндекс

Разработчик программного обеспечения

С 01.01.2023 по настоящее время (2 года 3 месяца)

Беспилотные Технологии Группа локализации и калибровок Занимаюсь калибровками. * Довёл до готового состояния новую калибровку радара к лидару из R&D состояния. * Сделал статический мониторинг раскалибровок. * Улучшил и добавил новые динамические мониторинги раскалибровок. * Улучшил и ускорил в несколько раз калибровки камеры к лидару. Стек технологий: C++, STL, Boost, Google Test (GTest), Google Benchmark, Bazel, Robot Operating System (ROS, фреймворк для разработки системы управления роботами), Eigen (библиотека линейной алгебры), Ceres Solver (библиотека для оптимизации), OpenCV (библиотека алгоритмов компьютерного зрения и обработки изображений), Point Cloud Library (PCL, библиотека для обработки облаков точек и трёхмерной геометрии), Python, Bash, Git.

РоадАР

Инженер-программист

С 01.08.2020 по 01.12.2022 (2 года 4 месяца)

Работал в SLAM R&D команде в области компьютерного зрения. Разрабатывали визуальный SLAM алгоритм, который позволяет по видео с камеры получать её движение во время съёмки и разреженное облако точек снятого трёхмерного пространства. * Сделал feature-based инициализацию. * Сделал масштабирование одометрийного трека по соответствующим GPS точкам. Стек технологий: C++, STL, Google Test (GTest), CMake, Eigen (библиотека линейной алгебры), Sophus (библиотека групп Ли для параметризации движения камеры), Ceres Solver (библиотека для оптимизации), OpenCV (библиотека алгоритмов компьютерного зрения и обработки изображений), Python, Bash, GitHub.

Яндекс

Стажер-разработчик

С 01.10.2019 по 01.04.2020 (6 месяцев)

Стажировался в группе разработки бэкенда Яндекс Мессенджера. Стек технологий: C++, STL, CMake, Python, Bash, Git.

Университет

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

Университет

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

Родной язык

Русский

Иностранные языки

Английский

Ключевые навыки

• C++

• Опыт практического применения: c++17/20, stl

• Gradient boosting

• cmake

• C++, ассемблер, opencv, ffmpeg, gdi+, winapi, asterisk

• Знаком с python

• Git bash

• Знание git

Дополнительная информация

Многократный призёр личных и командных школьных и студенческих олимпиад по математике и программированию