Middle SW DevOps / C++ developer (Sensors)

Классы задач, которые необходимо будет выполнять:

• Анализ требований и запросов от смежных команд к данным сенсоров;
• Интеграция сенсоров в пайплайн беспилотника (лидары, камеры, радары);
• Первичное получение и предобработка данных от сенсоров;
• Проведение code-review.

Пример задачи:

• В первую очередь нужно будет решать задачи по интеграции новых радаров в пайплайн работы беспилотного ПО и унифицировать интерфейс взаимодействия с радарами разных производителей.

Что мы ждем от кандидата:

• Уверенное владение C++11;
• Опыт многопоточного программирования;
• Знание классических алгоритмов и структур данных;
• OS Linux на уровне пользователя, опыт работы в консоли;
• Опыт работы с Jira, Git;
• Опыт коммерческой разработки от 3-х лет.

Будет плюсом++

• Владение С++17;
• Знакомство с Python, с ROS, с CMake;
• Опыт работы с лидарами, радарами, камерами;
• Опыт написания надежного, безопасного и эффективного кода;
• Опыт профилирования и оптимизации;
• Знакомство и симпатия к Test-Driven Development.