Обязанности:

Разработка алгоритмов построения траектории движения и профиля скорости
Разработка логики и алгоритмов планирования движения
Развитие и рефакторинг унаследованной кодовой базы
Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review

Требования:

Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования
Уверенное знание алгоритмов и структур данных
Опыт работы не меньше 3 лет или опыт работы не меньше 1 года с релевантными задачами
Технический английский

Будет плюсом:

Опыт разработки под Linux
Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике
Опыт разработки высокопроизводительного кода
Знания Git, CMake, Makefile, Docker
Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры
Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и невыпуклой оптимизации
Знания алгоритмов на графах
Знания алгоритмов 2d и 3d геометрии
Опыт работы с сетевыми протоколами

Условия:

Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ
Бесплатный проезд в столичном метро
Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области
Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена
Детский оздоровительный лагерь и детский клуб
Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата

Разработчик C++