Программист-робототехник (embedded)

Обязанности:

• разработка алгоритмов программного обеспечения систем управления БПЛА (Беспилотных летательных аппаратов);
• разработка и реализация логики работы систем управления БПЛА;
• разработка циклограмм работы систем управления БПЛА;
• подготовка протоколов информационно-логического взаимодействия систем БПЛА;
• сопровождение разработки систем управления БПЛА на всех этапах эксплуатации.

Требования:

• знание языков программирования C/C++, Python;
• опыт написания программного обеспечения для STM32 (обязательны примеры успешно реализованных проектов);
• опыт с PixHawk/Matek PX4, ArduPilot;
• Фильтры Калмана, ПИДы. Управление моторами, драйверами;
• знания аналоговой и цифровой электроники, достаточные для создания и отладки ПО (понимание процесса тестирования на прототипах);
• знание основ электротехники и микропроцессорной техники;
• опыт работы с микроконтроллерами с архитектурой ARM.

Будет плюсом:

• опыт создания автономных роботов;
• опыт участия в разработке программных моделей мобильных роботов и БПЛА (Matlab Simulink, MapleSim, RobSim или иных);
• хорошая общая математическая подготовка.

Условия:

• работа в комфортном офисе, оборудованном всем необходимым;
• трудоустройство по ТК РФ в аккредитованную ИТ-компанию;
• интересные и сложные проекты;
• сплочённый коллектив;
• гибкое начало рабочего дня;
• испытательный срок 1 месяц.

Условия трудоустройства и уровень заработной платы обсуждаются с каждым кандидатом индивидуально по результатам интервью.