Центр технологических продуктов в поиске разработчика С++/Phyton/CV по направлению беспилотного наземного транспорта.
Наша команда тестирует и внедряет беспилотные технологии, вездеходный транспорт, инновационные способы строительства зимних автодорог и всесезонной доставки, цифровые и высокотехнологичные решения в области складской логистики и транспортировки грузов.
Обязанности:
- Разработка алгоритмов для беспилотных грузовых транспортных средств, бортовых машин и седельных тягачей: навигация, планирование маршрутов, детектирование статических и динамических объектов и расхождение с ними, распознавания окружающих объектов, удаленное управление;
- Оптимизация алгоритмов с учетом аппаратных особенностей платформ, автоматизация тестирования алгоритмов и их адаптация к платформе;
- Настройка, отладка и проведение испытаний опытных образцов вычислительной платформы и беспилотных транспортных средств;
- Сопровождение и модернизация архитектуры платформы для параллельных вычислений. Подбор оптимальной архитектуры для параллельного исполнения алгоритмов на конкретной платформе;
- Корпусирование электроники в соответствии с автомобильными стандартами;
- Разработка и отладка системы очистки сенсоров;
- Повышение отказоустойчивости и надёжности существующих систем беспилотных транспортных средств;
- Подготовка данных по записи реальных проездов, обработка данных сенсорики, воспроизведение тестовых сценариев и контроль за поведением системы.
Требования: - Высшее техническое образование;
- Продвинутые знания в С++, C#, Python;
- Уверенное владение классическими структурами данных и алгоритмами;
- Опыт работы c CV-проектами от 3-х лет;
- Опыт использования PyTorch и OpenCV;
- Опыт решения задач по распознаванию и трекингу объектов;
- Опыт применения ROS;
- Опыт обработки данных от камер, лидаров, IMU и иных сенсоров;
- Опыт в разработке алгоритмов локализации и\или SLAM;
- Опыт в разработке конструкций в сферах автомобилестроения, приборостроения или робототехники;
- Опыт разработки оборудования, соответствующего автомобильным стандартам (ISO 16750, ISO 11452, ISO 7637, CISPR 25);
- Понимание принципа работы популярных комбинационных интерфейсов: Ethernet, CAN, RS232/RS485, USB, SPI, I2C и других;
- Опыт работы с CUDA, оптимизация и распараллеливание вычислений на CUDA и других архитектурах ускорителей;
- Знания в области линейной алгебры, теории вероятности, дискретной математики и теории оптимизации;
- Опыт работы с контрольно-измерительным и диагностическим оборудованием;
- Понимание основ электроники и схемотехники.
Будет плюсом, если Вы:
- Решали прикладные задачи при помощи машинного обучения, в частности, Deep Learning;
- Имеете знания в области STL;
- Имеете знания технических аспектов автомобильной индустрии, включая механику, электронику, программное обеспечение и автоматизацию;
- Имеете знания законодательства и нормативных требований, касающихся автономных транспортных средств;
- Имеете навыки управления проектами и планирования в разработке автономных транспортных средств;
- Имеете опыт с отечественным программным обеспечением и техникой.
Условия:
- Официальное трудоустройство;
- Интересные и амбициозные задачи;
- ДМС, страхование от несчастных случаев;
- Условия обсуждаются по итогам успешного прохождения собеседования.