Известный российский бренд в сфере машиностроения, развивающий проекты в системной интеграции и робототехники, в связи с расширением штата в поиске Математика-Разработчика.

Обязанности:

Методологическая проработка решения, подбор подходящих математических методов для решения задач, расчет оптимального перемещения роботов-манипуляторов по разным траекториям движения;
Разработка алгоритмов расчета параметров движения роботов в режиме реального времени;
Взаимодействие с разработчиками в ходе реализации математических расчетов в программном коде;
Участие в разработке и тестировании итогового продукта;
Составление и обновление внутренней и внешней технической документации продукта;
Отладка ПО совместно с командой разработки на производственной площадке.

Будет преимуществом:

Опыт работы с ROS/ROS2;
Знание C++ и Python3;
Опыт работы с различными методами оптимизации (оптимизация траектории, квадратичное и нелинейное программирование);
Знание Linux;
Опыт работы с системами контроля версий на базе Git;
Технический английский.

Требования:

Профильное образование – прикладная математика;
Знание алгоритмов и способов решения задач кинематики многозвенного манипулятора;
Знание алгоритмов расчета траекторий движения многозвенного манипулятора;
Знание организации систем управления промышленными роботами-манипуляторами;
Умение работать в команде;
Умение работать с исследовательскими проектами и реализовывать решения задач в срок.

Условия:

Оформление по ТК РФ, готовы рассмотреть разные варианты сотрудничества;
Комфортный офис в современном БЦ возле м. Сходненская, готовы рассмотреть удаленный формат работы;
График работы 5/2 с 08:00 до 16:30;
Полностью "белая" и привлекательная заработная плата (обсуждается в рамках собеседования);
Корпоративная мобильная связь, мобильный телефон и ноутбук.

Математик-Разработчик