Ведущий разработчик робототехники (ROS)

Оплата не указана

Вакансия находится в архиве

Газпром нефть

г. Санкт-Петербург

Требуемый опыт работы

От 3 до 6 лет

Тип занятости

Полная занятость

График работы

Полный день

Обязанности:

  • Организация процесса разработки ПО для робототехнических (РТК) и программно-аппаратных комплексов (ПАП)
  • Разработка и поддержка ПО на базе ROS
  • Интеграция ROS с другими системами и технологиями компании
  • Проведение код-ревью backend-разработчиков
  • Контроль исполнения задач продуктовых команд в части разработки ПО
  • Сопровождение апробации роботизированных решений и автоматизированных систем в части ПО
  • Участие в проектировании новых роботов и систем автоматизации, а также их внедрении в производственные процессы компании
  • Написание и оптимизация кода на языке программирования по выбору (C++, Python, etc.)

Требования:

  • Высшее инженерное или техническое образование
  • Опыт работы от 5 лет
  • Знание ROS (1, 2) и опыт работы с ней от 2-х лет
  • Опыт работы / понимание принципов реализации SLAM-навигации
  • Опыт разработки ПО для робототехнических комплексов и автоматизированных систем
  • Опыт разработки проектной, технической документации
  • Умение анализировать и решать сложные технические задачи
  • Знание одного из языков программирования: C++, Python, Java, etc
  • Понимание принципов работы операционных систем реального времени
  • Владение английским языком для чтения технической документации

Преимуществами будут являться:

  • Опыт разработки ПО для нефтегазовых компаний (преимущественно контур промышленной автоматизации)
  • Знания требований в области информационной безопасности при разработке ПО, при обеспечении связи и эксплуатации робототехнических комплексах на объектах добычи и переработки
  • Понимание принципов проектирования корпоративной ИТ-архитектуры и инфраструктуры
  • Опыт участия в проектах по разработке навигационных систем, систем диспетчеризации и управления техникой

​​​​​​​

Условия:
  • Трудоустройство в аккредитованную ИТ компанию.
  • Достойную твоего профессионального уровня заработную плату (уровень вознаграждения обсуждается индивидуально по результатам интервью).
  • Годовую премию по результатам деятельности, дополнительную материальную мотивацию (премии от руководителя).
  • Качественную программу ДМС со стоматологией с первого месяца работы.
  • Неограниченный доступ к образовательному контенту на портале знаний от корпоративного университета.

Контактная информация

Газпром нефть

Сайт: gazprom-neft.ru

Почта: не указана

Вакансия опубликована 13.05.2024 в г. Санкт-Петербург.

Похожие вакансии

#

Не указана

Москва

Полный день

Подробное описание

17 августа

#

от 150 000 ₽

Москва

Удаленная работа

Подробное описание

30 июня

#

Новосибирск

Гибкий график

Подробное описание

4 апреля