C++ developer (3D computer vision, robotics)

Привет, это АБГ Технологии!

Мы создаем программное обеспечение, которое помогает промышленным предприятиям автоматизировать производства робототехническими комплексами. Наша разработка - это передовые алгоритмы вычислительной геометрии, компьютерного зрения, и планирования траекторий роботов.

Мы работаем над технологией, которая позволит сделать новый шаг в индустрии промышленной робототехники.

Наша компания cейчас:

• Уникальный и интересный продукт;
• С 2016 на рынке промышленной робототехники;
• Молодая международная команда из 50 человек;
• Клиенты в США, Европе и России.

Computer Vision в АБГ Технологиях

У нас становится больше сварочных и покрасочных систем внедренных в производство на заводах. Нам необходимо развивать системы технического зрения и добавлять новые типы датчиков: уметь их калибровать, эффективно получать с них данные и синхронизировать их работу с движениями роботов. Мы работаем с различными камерами глубины, лазерными сканерами, камерами технического зрения. Работа ведется как над собственными алгоритмами обработки данных, так и над алгоритмами управления роботами для получения данных с датчиков, установленных непосредственно на роботах.

Работа не построена исключительно на machine learning, используются и классические алгоритмы.

Команда:

Сейчас Computer Vision в команде занимается мультифункциональная команда, которая специализируется как на разработке алгоритмов, так и на их внедрении и доведении до состояния production. Наша команда - выпускники МГУ, Бауманки, ФизТеха.

Мы ищем людей на два направления:

• Работать на стыке robotics и computer vision, а именно заниматься интеграцией новых устройств, написанием кода для эффективного сбора данных с устройств, калибровкой, а также алгоритмами управления движениями роботов для правильного позиционирования датчиков. Предполагается много работы “в полях”, непосредственно с оборудованием, как в нашей лаборатории, так и на внедрениях.
• Заниматься разработкой алгоритмов computer vision (в перспективе возможно другими наукоемкими частями софта). Преимущественно работать предполагается с 3D данными - облаками точек и мешами. Необходимо разрабатывать алгоритмы локализации объектов в облаках точек, калибровки камер/сканеров, анализа геометрии 3D объектов, классификации объектов. Получение входных данных при этом - тоже часть задачи. При разработке алгоритмов есть возможность влиять на входные данные, алгоритмы их получения, а также используемые датчики.

Оба направления предполагают достаточно большое количество R&D и экспериментов, можно быстро видеть результаты своей работы.

Рассмотрим людей на разных уровнях: от middle до senior.

Требования к вам (must have):

• Хорошие знания С++ (от 3 лет);
• Хорошая общая математическая подготовка;
• Опыт в области компьютерного зрения, обработки изображений, 3D или game dev (от 2 лет)

Будет плюсом:

• Знания базовых алгоритмов работы с облаками точек и 3D геометрией
• Знания базовых алгоритмов обработки изображений: image filtering, image segmentation, camera calibration, object detection, classification
• Опыт работы с реальным промышленным оборудованием (3D сканеры, сенсоры, камеры) и промышленными роботами
• Знания об устройстве современных камер глубины / 3D сканеров
• Опыт работы с библиотеками PCL, CGAL, Open3D
• Олимпиады, исследовательские проекты, научные публикации

Что мы предлагаем?

• Белая зарплата два раза в месяц. О размере оклада готовы договариваться индивидуально по итогу собеседования;
• Гибридный формат работы, гибкое начало рабочего дня;
• Карьерный рост, отсутствие бюрократии и дух стартапа;
• Просторный офис 10 минут пешком от м. Дмитровская. В офисе есть отдельный блок c промышленными манипуляторами, лазерными сканерами и еще целой кучей крутого оборудования;
• Комната отдыха/ кухня в офисе, спортивный уголок;
• Разные интересные активности внутри компании (баскетбол, походы, просмотры кино и т.д.);

Технологический стек: C++20, STL, Boost, Bazel, Google Test, Git, Python, Ubuntu, Docker.

Как устроен процесс?

HR-интервью —> Видео интервью с руководителем команды —> Техническое интервью в офисе—> Оффер.