Middle/Senior Python Developer (в Центр Робототехники)

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в том числе манипуляционными, мобильными колесными и шагающими роботами.

Сейчас мы ищем талантливого Backend engineer'а для захватывающего проекта "Шаттловая система хранения". Роботизированная система полностью автоматизирует работу склада, снижая операционные расходы и исключая ошибки, вызванные человеческим фактором.

Мы исследуем алгоритмы, рассчитывающие расписания и маршрутизацию движения большого числа роботов так, чтобы максимальное количество товаров было перемещено роботами за минимальное время, обеспечивая высокую производительность работы склада. Система позволяет повысить эффективность подборщиков до 5 раз по сравнению с ручным подбором товаров и снизить операционную стоимость комплектования заказов.

Обязанности

· Участвовать в разработке сервисов управления флотом роботов

· Участвовать в разработке сервисов управления складом

· Участвовать в разработке вспомогательных утилит и приложений

· Проектировать архитектуру системы

· Писать документацию

Требования

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки северного программного обеспечения для различных задач. Необходимые навыки, которые должны быть у кандидатов:

· Уровень: Middle/Senior

· Опыт разработки на Python и С++

· Знание принципов SOLID

· Знание основных паттернов проектирования

· Хорошие знания Linux

· Опыт разработки многопоточных / много процессных приложений

· Опыт работы хотя бы с одним из следующих коммуникационных протоколов / брокеров: MQTT, Apache Kafka, RabbitMQ, ZeroMQ, Cyclone DDS

· Опыт работы с REST API и Websockets

· Опыт работы с базами данных (хотя бы одно): PostgreSQL, MySQL, MongoDB, Redis

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет:

· Open-source проекты

· Опыт доведения R&D до продакшена

· Опыт разработки высоко нагруженных приложений

· Опыт в робототехнике или IoT

· Опыт работы с ROS1 / ROS2

· Опыт разработки микросервисов

· Опыт работы с Google Protobuf

· Опыт работы с Docker / Docker Compose / k8s

Условия

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control

Мы предлагаем:

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва), возможность гибридного графика.