Программист мобильных роботов (программист-робототехник)

Требования:

-- Формализация и алгоритмизация поставленных задач для

разработки программного кода

-- Написание программного кода с использованием языков

программирования, определения и манипулирования данными в базах данных

-- Оформление программного кода в соответствии с

установленными требованиями

-- Работа с системой управления версиями программного кода

-- Проверка и отладка программного кода

-- Рефакторинг, оптимизация и инспекция программного кода

-- Исправление дефектов программного кода, зафиксированных в

базе данных дефектов

-- Осуществление сборки однородных программных модулей в

программный проект

-- Разработка процедур интеграции программных модулей

-- Осуществление интеграции программных модулей и компонентов

и проверки работоспособности выпусков программного продукта

-- Анализ возможностей реализации требований к компьютерному

программному обеспечению

-- Разработка технических спецификаций на программные

компоненты и их взаимодействие

-- Проектирование компьютерного программного обеспечения

Чем предстоит заниматься:

Разработка и поддержка ПО на базе ROS2 для мобильных роботов
Реализация функционала автономной навигации
Разработка программных библиотек, протоколов связи, алгоритмов взаимодействия и управления
Интеграция ROS2 с другими системами и технологиями
Участие в отладке и испытаниях изделий
Участие в проектировании архитектуры ПО мобильных роботов
Участие в проектировании новых роботов
Координация команды разработчиков

Ключевые навыки и требования к опыту:

Знание языка C++ или Python,
Опыт работы с ROS/ROS2,
Знание ТАУ,
Опыт решения следующих задач робототехники: планирование движения, алгоритмы управления и навигации, автономная навигация;
Хорошее владение Unix-подобными системами на базе Linux,
Знание английского языка как минимум для чтения документации,
Желательны знания в области embedded и backend разработки,
Плюсом будет опыт руководства командой разработчиков.

Инженер-программист