Разработчик C++

Работа в Правительстве Москвы — это возможность делать наш город современнее и удобнее. Если ты тоже неравнодушен к Москве, хочешь развивать ее и развиваться сам, присоединяйся к нашей команде!

Обязанности:

• Разработка алгоритмов построения траектории движения и профиля скорости

• Разработка логики и алгоритмов планирования движения

• Развитие и рефакторинг унаследованной кодовой базы

• Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review   

Требования:

• Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования

• Уверенное знание алгоритмов и структур данных

• Опыт работы не меньше 3 лет или опыт работы не меньше 1 года с релевантными задачами

• Технический английский

Будет плюсом:

• Опыт разработки под Linux

• Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике

• Опыт разработки высокопроизводительного кода

• Знания Git, CMake, Makefile, Docker

• Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры

• Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и не выпуклой оптимизации

• Знания алгоритмов на графах

• Знания алгоритмов 2d и 3d геометрии

• Опыт работы с сетевыми протоколами

Условия:

• Работа в динамично развивающейся организации Правительства Москвы
• Стабильная заработная плата
• Работа в интересных проектах
• Офис в шаговой доступности от станции метро Киевская/ Кунцевская