Инженер-программист робототехники

Описание

В Inspector Cloud мы создаем сервисы по распознаванию изображений для розничной торговли. Наши пользователи – полевые сотрудники ведущих производителей товаров повседневного спроса в России, Европе и Латинской Америке.

Сейчас мы ищем инженера-программиста робототехники для участия в новом инновационном и амбициозном проекте.

Обязанности

• Разработка и поддержка программного обеспечения для робота-собаки, включая движение, навигацию, взаимодействие с камерой, автоматическую зарядку и автоматическую работу по расписанию или удаленное управление командами

• Интеграция сенсорных систем, включая камеры, лидары и датчики расстояния

• Реализация алгоритмов машинного обучения и искусственного интеллекта для поведенческой адаптации робота

• Тестирование и дебаггинг программного обеспечения в лабораторных и реальных условиях

Требования

• Высшее/Неоконченное высшее техническое образования в области компьютерных наук, робототехники или смежной области

• Умение самостоятельно решать поставленные задачи, и находить решение даже если зашли в тупик

• Опыт программирования на C++, Python

• Опыт работы с ROS(Robot Operation System)/ROS2

• Понимание работы алгоритмов планирования пути SLAM

• Уверенное владение Linux

• Опыт работа с Open Navigation (приветствуется)

С чем придется работать

• Unitree GO2 версия EDU, с установленными дополнениями:

  • Док-станция Jetson Orin

  • Камера с глубинными сенсорами

  • Лазерный лидар

• Raspberry Pi4

• Arducam

• Работа с сервисом склейки и распознавания фотографий

Условия работы

• Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого дня работы

• Работа в аккредитованной ИТ компании

• Офис расположенный в 5 минутах ходьбы от м. Дмитровская

• Возможность частичной удаленной работы

• Интересные и сложные задачи на которых можно расти

• Возможность для профессионального и карьерного роста

• Работа в динамично развивающейся компании в области высоких технологий