Разработчик низкоуровнего ПО на С (Программист микроконтроллеров силовой электроники)

Большим плюсом для нас будет наличие у соискателя реализованных проектов в области электропривода.

Обязанности:

• разработка ПО для регуляторов хода (ESC) бесколлекторных двигателей (BLDC) по алгоритмам векторного управления (FOC) и 6-ти ступенчатой коммутацией
• разработка загрузчиков (bootloader) для регуляторов хода
• участие в испытаниях и отладке данных изделий
• сопровождение созданного ПО на этапе разработки изделия и эксплуатации

• хорошее понимание принципа работы синхронных электродвигателей, понятий Iq, Id

• основные знания в области сигнальной и силовой схемотехники

• уверенное владение СИ

• готовые проекты на архитектуре ARM, желательно на STM32 в условиях малых ресурсов и высоких требований к производительности

• уверенная работа с git, опыт работы над одним embedded проектом в команде

• опыт работы с интерфейсами UART, SPI и желательно CAN, I2C

• умение читать электрические схемы

• умение работать с осциллографом и мультиметром