Оплата не указана
Вакансия находится в архиве
Требуемый опыт работы
От 1 года до 3 лет
Тип занятости
Полная занятость
График работы
Полный день
Работа в Правительстве Москвы — это возможность делать наш город современнее и удобнее. Если ты тоже неравнодушен к Москве, хочешь развивать ее и развиваться сам, присоединяйся к нашей команде!
Обязанности:
азработка алгоритмов построения траектории движения и профиля скорости
Разработка логики и алгоритмов планирования движения
Развитие и рефакторинг унаследованной кодовой базы
Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review
Требования:
Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования
Уверенное знание алгоритмов и структур данных
Опыт работы не меньше 3 лет или опыт работы не меньше 1 года с релевантными задачами
Технический английский
Опыт разработки под Linux
Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике
Опыт разработки высокопроизводительного кода
Знания Git, CMake, Makefile, Docker
Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры
Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и не выпуклой оптимизации
Знания алгоритмов на графах
Знания алгоритмов 2d и 3d геометрии
Опыт работы с сетевыми протоколами
Условия:
Ключевые навыки
Контактная информация
Правительство Москвы
Сайт: не указан
Почта: не указана
Вакансия опубликована 01.07.2024 в г. Москва.
Похожие вакансии
от 70 000 ₽
Орёл
Удаленная работа
Подробное описание
13 июля
Не указана
Санкт-Петербург
Балтийская
Полный день
Подробное описание
10 июля