Разработчик встраиваемой электроники (робототехника)

Оплата не указана

Вакансия находится в архиве

Робопро

Владыкино

и еще 3 станции

г. Москва

Требуемый опыт работы

От 3 до 6 лет

Тип занятости

Полная занятость

График работы

Полный день

Группа компаний «Робопро» - первый в России производитель серийных коллаборативных роботов под брендами Робопро и Rozum Robotics - безопасных манипуляторов с удобным рабочим интерфейсом для выполнения широкого круга задач. Наряду с коботами ключевыми продуктами компании являются компактные и мощные сервомоторы и бесколлекторные двигатели для широкого диапазона применения.

Робопро - единственная компания на территории СНГ, которая имеет научно

техническую базу, позволяющую осуществлять полный цикл серийного производства с высокой степенью локализации – от серводвигателей до роботов с собственным уникальным программным обеспечением.

Наша цель - создание безопасных, комфортных в программировании роботов, способных автоматизировать сложные, монотонные и опасные для человека задачи на различных производствах. Мы предлагаем работу над инновационными проектами в области современной робототехники, где соединяется мехатроника и программное обеспечение.

В данный момент мы расширяем наше продуктовое портфолио, в связи с чем ищем в свою команду разработчиков встраиваемой электроники.

Что предстоит делать:

Разработка встраиваемой электроники для промышленной робототехники в одном из следующих направлений:

  • Разработка микроконтроллерных устройств управления логическими функциями роботов.
  • Разработка микроконтроллерных силовых устройств управления приводной техникой (бесколлекторные синхронные электродвигатели с постоянными магнитами).
  • Разработка устройств визуализации и управления роботами.
  • Разработка робототехнических комплексов на основе роботов.

Стандартные задачи в рамках разработки в зависимости от специализации:

  • Подбор компонентов и элементной базы;
  • Разработка структурных и электрических принципиальных схем;
  • Разработка встраиваемого ПО для микроконтроллеров на базе ядра Cortex M4;
  • Наладка и запуск прототипа, сопровождение серийного производства;
  • Разработка лабораторных стендов для тестирования различных модулей;
  • Подготовка документации совместно с техническим писателем.

Что для нас важно:

  • Высшее профильное образование;
  • Аналитическое мышление;
  • Опыт проектирования цифровой/аналоговой схемотехники;
  • Уверенные навыки работы в Altium Designer;
  • Уверенное знание языка C/C++;
  • Практический опыт использования архитектуры Cortex М4;
  • Практический опыт использования интерфейсов SPI, I2C, Ethernet, USB, UART.
  • Понимание работы схем управления бесколлекторными электродвигателями, принципов работы сервоприводов, энкодеров, электромагнитных тормозов. В рамках направления приводной техники;
  • Знание алгоритмов управления электродвигателями, таких как PID-регулирование, управление по положению, управление по моменту. В рамках направления приводной техники;
  • Навыки пайки для замены элементов на плате (бывает редко, но возможно);
  • Навык работы с измерительным оборудованием
  • Навыки совместной работы с техническим писателем по оформлению документации (по ЕСКД), разработке эксплуатационной документации;
  • Знание английского языка для чтения документации;
  • Готовность работать в команде с распределением задач.

Будет преимуществом

  • Понимание работы схем управления бесколлекторными электродвигателями, принципов работы сервоприводов, энкодеров, электромагнитных тормозов;
  • Моделирование процессов (Matlab/Simulink);
  • Понимание полного цикла создания электронного устройства (от концепта до конечного устройства);
  • Знание протоколов CANOpen/EtherCAT;
  • Опыт работы c ОС Linux;

Что мы предлагаем:

  • Оформление согласно ТК РФ с первого дня;
  • Официальная фиксированная заработная плата;
  • Конкурентоспособная заработная плата, обсуждается по итогам интервью;
  • График работы 5/2 с 9:00 до 18:00;
  • Комфортный офис в современном Бизнес-центре «Технопарк – Отрадное» в 6 минутах ходьбы от метро Отрадное;
  • Расширенное ДМС после прохождения испытательного срока;
  • Бесплатный спортзал для сотрудников 24/7.

​​​​​​​

Ключевые навыки

Altium designer
Схемотехника электронного оборудования
Matlab
Linux
C/c++
Разработка электросхем
Stm32
Cortex м4
Разработка проектной документации. ескд. чтение и разработка чертежей.
Организаторские навыки
Точность и внимательность к деталям

Адрес

Москва, Отрадная улица, 2Бс9

Контактная информация

Робопро

Сайт: robopro.pro

Почта: info@robopro.pro

Вакансия опубликована 01.07.2024 в г. Москва.

Похожие вакансии

#

от 250 000 ₽

Москва

Маяковская

и еще 3 станции

Удаленная работа

Подробное описание

21 октября

#

Москва

Полный день

Подробное описание

23 февраля

#

Москва

Удаленная работа

Подробное описание

22 июня