Ведущий инженер-разработчик С++

Обязанности:

- Непосредственное участие в процессах анализа и выбора общих и частных технических решений, проектирование и выбор оптимальных вариантов построения архитектуры ПО.

- Разработка управляющих алгоритмов мехатронных и робототехнический устройств

- Оптимизация алгоритмов

- Работа с конфигурацией симуляторов работы робототехнических устройств

- Консультирование по разработке ТЗ прикладных задач.

- Разработка тест-кейсов систем планирования траекторий робототехнических систем

- Участие в патентной деятельности

- Участие в научно-практических конференциях

Требования:

- Высшее техническое образование: робототехника, автоматизация производств, приборостроение

- Системное мышление. Навыки группировать и ранжировать задачи.

- Умение планировать проекты

- Умение работать с возражениями

- Пунктуальность

- Опыт разработки программного обеспечение, тестирования, отладки на базе ROS (robot operating systems)

- Знание и опыт разработки деревьев поведения и систем планирования траекторий мехатьронных/робототехнических устройств

- Навыки работы с git

- Опыт разработки с использованием RTOS

- Знание Теории графов, векторной алгебры и методов оптимизации

- Знание основных методологий разработки ПО и электронных устройств

- Уверенное владение языками программирования C, C++ (от 3х лет)

- Уверенное владение ЯП Python

- Уверенное знание ОС Linux.

Условия:

- Стабильная и интересная работа

- Участие в крупных, интересных проектах

- Полное соблюдение ТК РФ, испытательный срок до 3 месяцев.

- Возможности профессионального роста и карьерные перспективы.

- Место работы: г.Москва