Обязанности:

Разработка системы управления реального времени для радиографических и томографических комплексов, увязка оборудования со сторонним оборудованием рентгеновского комплекса (системы безопасности, системы закрывания дверей, системы оповещения и сигнализации);
Выпуск программной документации на разрабатываемое ПО в соответствии с требованиями ЕСПД и внутренними стандартами предприятия;
Отработка разрабатываемого ПО на контролерах в составе комплекса;
Написание приложений (GUI) для отладки ПО;
Создание SDK для интеграции оборудования стороннего поставщика;
Разработка архитектуры системы управления и модулей встроенного ПО;
Разработка протоколов обмена по канальным интерфейсам;
Создание программной документации на разрабатываемое ПО;
Сопровождение изделия в части системы управления;
Взаимодействие с контрагентами по субподрядным работам;
Приемка результатов работ у контрагентов;
Интеграция в систему PDM работодателя, в систему учета версий ПО работодателя;
Внесение результатов работ в PDM систему.

Требования

Знание языка программирования С++;
Опыт работы с многопоточными приложениями;
Опыт работы с контроллерами STM32, AVR;
Опыт работы с BLDC и шаговыми двигателями;
Опыт работы с АЦП, ЦАП
Знание интерфейсов RS232, RS485, CAN2.0B, DMA, TCP/IP, Ethernet, протокол ModBus
Опыт работы с инкрементальными и абсолютными энкодерами;
Умение читать электрические схемы, а также собирать их для испытательного стенда и отладки ПО;
Опыт работы с осциллографом (желательно с аналоговым анализатором)
Опыт работы с роботами-манипуляторами (будет преимуществом);
Знание Keil или Cube Ide (будет преимуществом).

Мы предлагаем:

Интересную работу в уникальной российской компании полного цикла: от разработки до продажи, с уникальным авторитетным брендом как в России, так и за рубежом!
Квалифицированную команду профессионалов, в которой каждый может получить помощь и поддержку.
Проекты, в которых можно получить опыт работы с различными технологиями.
Предоставление брони от мобилизации с учетом специализации ВУС.
Обучение и развитие внутри компании, карьерный рост.
Высокую официальную заработную плату, которая зависит напрямую от результатов деятельности.
Оформление в соответствии с ТК РФ.
Корпоративный договор ДМС, мобильная связь.

Инженер-программист по системам управления