Control engineer (Optimal control), Junior/Middle/Senior

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности

• Разрабатывать и имплементировать model-based алгоритмы управления локомоцией и манипуляцией шагающих роботов, роботов-манипуляторов.
• Творчески применять самые современные методы для решения реальных задач.
• Писать документацию, проводить код-ревью, участвовать в планировании исполнения проекта.

Требования

• Хорошие навыки разработки программного обеспечения на C++ или Python.
• Опыт разработки, моделирования и внедрения систем управления.
• Сильные математические навыки, включая линейную алгебру и численные методы оптимизации.
• Степень бакалавра/магистра/кандидата наук в области инженерии, компьютерных наук.

Полезные навыки, которые могут быть у кандидатов:

• Опыт работы с современными подходами в управлении (linear/nonlinear/optimal/robust/adaptive control, LQR, DDP, MPC, и тд.)
• Опыт работы с различными методами оптимизации (linear/quadratic/semidefinite/nonlinear optimization, и тд.)
• Опыт работы с моделированием динамики (Euler-Lagrange, Newton-Euler, Featherstone, и тд.)
• Опыт построения наблюдателей динамических систем (Kalman filters, particle filters, и тд.)

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет:

• Опыт доведения исследований до продакшена
• Опыт работы с ROS1 / ROS2
• Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo

Условия

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control

Мы предлагаем:

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика