Разработчик в команду компьютерного зрения

Мы ищем опытного программиста алгоритмов компьютерного зрения для решения робототехнических задач

Обязанности:

• Проведение исследования в области монокулярных SLAM алгоритмов (классические на ключевых точках, современный контекстный SLAM)
• Алгоритмы сериализации и десереализации ключевых точек или контекстных точек
• Разработка нейросетевых алгоритмов сегментации, детектирования ключевых точек и детектирования объектов, портирование на NPU
• Тестирование разработанных алгоритмов

Требования:

• опыт программирования на C++ и Python, более 3-х лет
• знание классических алгоритмов компьютерного зрения, обширные знания библиотеки openCV
• знания в области нейросетевых технологий, особенности современных архитектур, семантическая сегментация
• опыт работы с нейросетевыми алгоритмами: формирование датасета, обучение, развертывание на конечном устройстве
• опыт работы с Unix системами
• опыт запуска реальных продуктов с использованием CV алгоритмов
• опыт работы с ROS/ROS2 или другими робототехническими фреймворками
• плюсом будет опыт развертывания реализованного ПО на одноплатных компьютерах

Условия:

• Работа в команде молодых профессионалов, горящих своим делом
• Интересные и технологически сложные проекты
• Продуктовый подход к разработке, нет работы в стол
• Собственная схемотехника, возможность увидеть процесс разработки продукта от идеи до выведенного на рынок устройства
• Офис в пределах ТТК