Data Engineer в команду Localization (SW Development)

Задачи:

• Собирать, обрабатывать и публиковать аналитику по данным собранным во время проезда беспилотного автомобиля;
• Адаптировать, рефакторить С++ код беспилотника для запуска в облаках;
• Запускать части runtime кода беспилотного автомобиля в облаках;
• Выполнять эксперименты с модулем навигации беспилотного автомобиля - в постобработке и рантайме.

Что мы ждем от кандидата:

• Какие технологии надо знать (по убыванию приоритета): Apache Spark, Git, Docker, CMake, Dagster или Airflow, Kafka, ClickHouse;
• Какие языки программирования надо знать (по убыванию приоритета): Python 3, C++ (14 или 17 стандарты), SQL (желательно опыт с ClickHouse).

Будет плюсом (по убыванию приоритета):

• Знание, как дебажить проблемы с установкой пакетов в докер;
• Знание, как дебажить проблемы с линковкой библиотек;
• Опыт работы с ROS или ROS2;
• Опыт работы с лидарными облаками (PCL);
• Знание аналитической геометрии (переходы между системами координат).