Embedded SW Engineer (Control)

Чем предстоит заниматься:

• Разработка архитектуры прикладного ПО управления транспортным средством с учетом особенностей и ограничений встраиваемой платформы;
• Разработка кода прикладного ПО управления транспортным средством во встраиваемые платформы;
• Оптимизация кода прикладного ПО под встраиваемую платформу;
• Разработка программных интерфейсов взаимодействия приложения с базовым слоем;
• Проработка требований к базовому слою ПО;
• Отладка как прикладного, так и базового ПО на встраиваемых платформах;
• Написание юнит тестов SIL и PIL;
• Развитие CI/CD;
• Реализация и адаптация интерфейсов параметрирования и диагностики;
• Тестирование ПО на транспортном средстве.

Что мы ждем от кандидата:

• Отличное знание C++ для embedded приложений;
• Опыт automotive grade программирования под микроконтроллеры (STM32, Infeneon Tricore, SPC58) от 5 лет;
• Знание интерфейсов CAN, Ethernet, TCP/UDP, I2C, SPI;
• Знание протоколов J1939, XCP, UDS;
• Опыт работы с ОС реального времени (FreeRTOS, SafeRTOS);
• Опыт работы с ROS;
• Знание процесса разработки согласно ISO26262. Знание основ функциональной безопасности;
• Знания в теории управления (PID, LQR, MPC, Kalman filter), а также в динамике автомобилей будет плюсом;
• Опыт работы в Automotive будет плюсом.