Simulation engineer (Robotics Center)

Sber Robotics ищет опытных инженеров-симуляторов в команду.

Цель лаборатории - создать робота общего назначения. Основной задачей команды манипуляции является разработка универсальной системы управления, позволяющей роботам выполнять команды на естественном языке, взаимодействуя при этом с объектами в неструктурированной среде. Мы работаем как с коллаборативными манипуляторами, так и с руками человекоподобных роботов.

Обязанности

• Построение моделей в симуляторе роботов: манипуляторов, захватов, объектов манипуляции
• Валидация моделей в симуляторе, определение качественных характеристик моделей
• Написание контроллеров в симуляторе для генерации данных
• Участие в разработке модульной масштабируемой платформы симуляции в области робототехнии
• Интеграция симулятора со стеком управления роботами

Требования

• Отличные навыки разработки программного обеспечения на языке python
• Знание принципов работы симуляторов, опыт постройки систем в симуляторах, определение качества построенной модели
• Опыт построения gym для RL
• Опыт работы с ROS
• Знание ООП и паттернов программирования
• Желательно иметь опыт симуляции одного или нескольких из: динамики движения робота, датчиков, систем управления, стохастических систем
• Знание способов построения межпроцессных коммуникаций

Плюсом будет:

• Опыт работы с Python для разработки робототехнических приложений.
• Опыт разработки программного обеспечения на языке С++

Условия

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control

Мы предлагаем:

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика.