Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.

Сейчас нас больше 50 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В ближайшее время мы переходим к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду.

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, QGIS, Clickhouse, Grafana, Agroflow.

Основные задачи:

Разработка моделей глубокого обучения для распознавания с камер, лидаров и радаров;
Исследование новых подходов computer vision и внедрение их в систему распознавания;
Испытание работы компьютерного зрения в новых условиях (окружающая среда, скорость движения и др.), проверка гипотез;

Что мы ожидаем:

Коммерческий опыт в задачах CV более 3х лет
Глубокая экспертиза в DL (основные блоки, способы обучения, функции потерь, метрики)
Высокий уровень владения PyTorch'ом, opencv, numpy
Понимание основных классических архитектур с ResNet до ViT
Понимание как работают базовые модели детекции SSD, YOLO, CenterNet т.д.
Знаком с instance и semantic segmentation задачами
Крепкий математический бэкграунд
Есть практический опыт в реализации SOTA CV статей
Умеешь структурировать и хранить контекст

Будет здорово, если:

Имеешь опыт работы в проектах self-driving
Решал задачи object tracking, 3d object detection, action recognition
Умеешь не только получать высоких метрик качества, но и также оптимизировать модель и код инференса для прода
Знаешь Cuda и C++
Работал c ROS

Условия:

Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ
Бесплатный проезд в столичном метро
Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области
Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена
Детский оздоровительный лагерь и детский клуб
Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата

Computer Vision Developer