Computer Vision Engineer (Fish Eye Camera ADAS)

В команду Perception (ML Team) отдела разработки системы помощи водителю ADAS ищем Computer Vision инженера для работы с камерами.

Наша команда отвечает за систему обработки данных, получаемых с датчиков, и их преобразование в динамическу карту, полную объектов, с такими свойствами как положение в пространстве, скорость агента, размеры и тд. Мы запускаем машины с большим количеством датчиков по дорогам Москвы и собираем данные для экспериментов. Нам предстоит создать масштабную инфраструктуру нейронных сетей на основе постоянного обмена входящими и исходящими данными с электромобилей, которые помогут АТОМу стать умным, безопасным и предупреждать опасные ситуации на дороге.

Что мы делаем:

• Имплементация и обучение моделей для оценки окружающей обстановки (3D Detection \ Segmentation \ Tracking) с использованием данных с камер, а также фузии камер с другими датчиками как радар, лидар, парктроники
• Изучение State-of-the-Art, реализация моделей и алгоритмов
• Тестирование алгоритмов на реальном автомобиле

Что мы ожидаем:

• Опыт программирования на Python3
• Умение писать качественный и легкочитаемый код
• Опыт работы с Deep Learning Computer Vision (мы используем PyTorch)
• Опыт работы с классическим CV (OpenCV)
• Умение обращаться с Git, Bash, Docker
• Отличная математическая подготовка

Будет большим плюсом:

• Опыт работы со сверхширокоугольными камерами (fisheye)
• Опыт работы в сфере ADAS или Self-Driving
• Опыт работы с протоколом DDS
• Опыт работы с 3D CV и облаками точек (например, PCL)
• Опыт программирования на C++

Что мы можем предложить:

• Работа в команде профессионалов из России, Китая и Европы
• Возможность создавать новые процессы и влиять на развитие продукта
• Гибридный график работы из Москвы или Петербурга
• Открытые горизонтальные коммуникации
• Кафетерий льгот — на выбор компенсация питания, транспорта, страхования, фитнеса, обучения
• Годовой бонус
• Заработная плата, которая обсуждается индивидуально