Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.

Сейчас нас больше 50 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В ближайшее время мы переходим к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду для проведения полевых испытаний

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow.

Вам предстоит:

Анализировать систему управления беспилотным транспортом и взаимодействие подсистем
Исследовать и разрабатывать математические модели и алгоритмы управления движением транспортным средством
Производить исследования и оценку качества и надежности разработанных алгоритмов управления движением
Разрабатывать метрики оценки качества автопилота
Интегрировать разработанные регуляторы в систему управления беспилотным транспортом
Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами

Требования:

- Техническое образование (инженерия, компьютерные науки);

- Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО;

- Знание теории автоматического управления

- Опыт решения оптимизационных задач

- Уверенное владение C++ и Python;

- Понимание устройства системы управления беспилотным транспортом

- Опыт работы над робототехническими проектами

Будет преимуществом:

- Знания в проектировании и разработке систем управления;
- Опыт работы с ROS/ROS2;

- Глубокое понимание как работают подсистемы беспилотного транспорта;

- Опыт математического моделирования систем (Matlab и Python)

- Опыт проектирования и разработки систем управления

- Понимание и опыт работы в ML, CV, RL

- Знание SQL

Условия:

Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ
Бесплатный проезд в столичном метро
Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области
Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена
Детский оздоровительный лагерь и детский клуб
Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата

Программист-исследователь