Математик-программист

На данный момент мы ищем 1 математика-программиста в направление «Стандарт».

«Стандарт» — новое направление ГК «Автомакон». Мы создаём инновационное автономное оборудование для безопасной транспортировки грузов внутри склада или производственного цеха: беспилотные транспортные средства, вилочные погрузчики, роботы-манипуляторы, штабелеры-погрузчики.

Необходимо разработать систему управления роботами (AMR, FMR, LMR), перевозящими грузы на складе. Система разворачивается на сервере и выполняет следующие функции:

• Оптимально распределяет входящие задания по перемещению грузов на работающих роботов;
• Определяет очередность выполнения;
• Рассчитывает оптимальные маршруты перемещения роботов на складе;
• Определяет моменты времени для отправки роботов на зарядку;

• Определяет оптимальную топологию инфраструктуры роботов (дороги, зарядные станции, места нахождения роботов, в случае отсутствия заданий).

Что предстоит делать:

• Подбор необходимых стеков, инструментов, фреймворков;
• Методологическая проработка решения, подбор подходящих математических методов для решения задач, оптимального распределения заданий и перемещения роботов;
• Написание программных модулей диспетчеризации и взаимного перемещения роботов;
• Написание алгоритмов, использующих различные подходы и сравнение их эффективности;
• Организация программной симуляции работы роя роботов;
• Выезд на склад, для тестирования алгоритмов в реальных условиях.

Мы ждем от вас:

• Высшее техническое образование;
• Наличие математического аппарата необходимого для разработки алгоритмов эффективного передвижения парка роботов;
• Умение работать с нейросетями;
• Знание Python;
• Владение английским языком на техническом уровне.

Плюсом будет:

• Node js;
• знание C++;
• работа с нейронными сетями.