Программист прикладного по | frontend-разработчик | инженер-программист

Компания ЛИНКСАТ, занимающаяся исследованиями и разработкой технологий автоматического управления роботизированными комплексами приглашает в команду Программиста прикладного ПО

Наши разработки включают в себя алгоритмы группового поведения, автоматического управления в условиях неполной или искаженной информации, исследования эффективности операций и технологии искусственного интеллекта в области поведенческих моделей и систем поддержки принятия решений.

Обязанности:

• Разработка пользовательского ПО для управления БПЛА;
• Разработка специализированного ПО для работы с изделиями под запросы клиентов;
• Рефакторинг и доработка существующих проектов;
• Анализ исходных требований‚ детализация поставленных задач‚ разработка оптимальных решений‚ оценка трудоемкости;
• Ведение и составление эксплуатационной документации.

Требования:

• Навыки разработки и отладки прикладного ПО для автоматизированных систем;
• Навык сборки драйверов, библиотек, системных служб, консольных программ, а также программ с графическим интерфейсом под Windows и Linux (Ubuntu, Debian);
• Владение компиляторами (gcc, msvc, mingw), в т.ч. для ARM архитектуры (arm-none-eabihf-gcc), системами сборки (make, CMake);
• Опыт работы с системами беспроводного видеонаблюдения;
• Уверенное владение С/С++ и Python;
• Навыки распределенной работы с использованием git;
• Знание английского языка на уровне чтения технической документации.

Будет преимуществом:

• Понимание динамики полёта и принципов работы автопилотов;
• Знание Open-source проектов БПЛА и их недостатков (Ardupilot, PX4, QGroundControl, Misson Planner, MAVLink, Herelink и пр.);
• Навыки работы с полетными контроллерами (Pixhawk, Cube, CUAV и пр.);
• Владение Flutter и опыт разработки приложений для Android;
• Знание Qt, WxWidgets, WinAPI, MFC, WinSDK, WinDDK, LinuxAPI;
• Опыт разработки программ с использованием графических ускорителей;
• Навыки сборки ядра Linux, разработки модулей ядра;
• Опыт работы с buildroot, u-boot, rootfs, yocto linux;
• Навыки автоматизации тестирования и процессов разработки;

Условия:

• Оформление согласно ТК РФ;
• Бонусы по итогам работы за год;
• Гибкий график работы;
• Удаленная работа или в офисе м. Парк Культуры;
• Возможности для профессионального развития и карьерного роста;
• Уровень заработной платы обсуждается по результатам собеседования.