Обязанности:

Написание, развитие и поддержка встроенного программного обеспечения для лазерного сканера FilinCam. Встроенное ПО сканера включает в себя:

Модули для управления устройствами: шаговым двигателем, сенсором глубины типа LIDAR, фотокамерой, различными сенсорами и датчиками.
Математический модуль для вычисления траектории перемещения камеры в пространстве.
Пользовательский интерфейс для управления процессом съемки, просмотра и редактирования карты пола.
Модуль взаимодействия с удаленным сервером Биганто: авторизация пользователей в системе, выгрузка данных, удалённое обновление ПО сканера.
Модуль предварительной обработки и валидации отснятых данных.

Различные сервисные и калибровочные утилиты.

Требования:

Высшее образование в компьютерных науках или в смежных областях;
Отличное знание и опыт программирования на С++, знание Cmake. Понимание процесса сборки и компиляции С++ кода (например, что делают компилятор и компоновщик, что такое динамическая линковка и тп.)
Уверенная работа в командной оболочке Linux. Умение писать и разбираться в bash скриптах
Умение работать с sysfs интерфейсом ядра Linux. Знание часто используемых системных вызов в Linux API.
Знание основ git и понимание модели разработки gitflow.
Знание основ CI/CD, умение пользоваться docker контейнерами.
Хорошая подготовка в computer science, знание основных алгоритмов, структур данных, и т.д.
Английский язык: чтение чтение профессиональной литературы.

Плюсом будет:

Базовые знание и опыт практического следующих библиотек: OpenCV, OpenGL, PCL, и подобных.
Базовые знания цифровой обработки сигналов, и/или обработки изображений.
Опыт работы хотя бы с одной распространённой СУБД (например mysql, sqlite). Умение писать сложные SQL запросы.
Базовые представления об низкоуровневых интерфейсах I2C, SPI и GPIO, UART
Знание REST API
Знание Python 3+ на среднем уровне, умение писать скрипты на Python
Знание о том, что такое HTTP запросы, понимание того, как работает HTTP сервер и как исполняется фронтэнд код на стороне пользователя
Умение профилировать, оптимизировать и ускорять С++ код, понимание параллельных вычислений, опыт создания многопоточных приложений.
Базовые знания CUDA.

Условия:

Оформление по ТК РФ; режим работы - 5/2, 40-часовая рабочая неделя
Бесплатный корпоративный фитнес-центр на территории предприятия
Стабильная заработная плата, обсуждается на собеседовании и зависит от уровня компетенции кандидата
Возможность профессионального и карьерного роста

Программист С++