Программист С++

Обязанности:

Написание, развитие и поддержка встроенного программного обеспечения для лазерного сканера FilinCam. Встроенное ПО сканера включает в себя:

• Модули для управления устройствами: шаговым двигателем, сенсором глубины типа LIDAR, фотокамерой, различными сенсорами и датчиками.
• Математический модуль для вычисления траектории перемещения камеры в пространстве.
• Пользовательский интерфейс для управления процессом съемки, просмотра и редактирования карты пола.
• Модуль взаимодействия с удаленным сервером Биганто: авторизация пользователей в системе, выгрузка данных, удалённое обновление ПО сканера.
• Модуль предварительной обработки и валидации отснятых данных.

Различные сервисные и калибровочные утилиты.

Требования:

• Высшее образование в компьютерных науках или в смежных областях;
• Отличное знание и опыт программирования на С++, знание Cmake. Понимание процесса сборки и компиляции С++ кода (например, что делают компилятор и компоновщик, что такое динамическая линковка и тп.)
• Уверенная работа в командной оболочке Linux. Умение писать и разбираться в bash скриптах
• Умение работать с sysfs интерфейсом ядра Linux. Знание часто используемых системных вызов в Linux API.
• Знание основ git и понимание модели разработки gitflow.
• Знание основ CI/CD, умение пользоваться docker контейнерами.
• Хорошая подготовка в computer science, знание основных алгоритмов, структур данных, и т.д.
• Английский язык: чтение чтение профессиональной литературы.​​​​​​​

Плюсом будет:

• Базовые знание и опыт практического следующих библиотек: OpenCV, OpenGL, PCL, и подобных.
• Базовые знания цифровой обработки сигналов, и/или обработки изображений.
• Опыт работы хотя бы с одной распространённой СУБД (например mysql, sqlite). Умение писать сложные SQL запросы.
• Базовые представления об низкоуровневых интерфейсах I2C, SPI и GPIO, UART
• Знание REST API
• Знание Python 3+ на среднем уровне, умение писать скрипты на Python
• Знание о том, что такое HTTP запросы, понимание того, как работает HTTP сервер и как исполняется фронтэнд код на стороне пользователя
• Умение профилировать, оптимизировать и ускорять С++ код, понимание параллельных вычислений, опыт создания многопоточных приложений.
• Базовые знания CUDA.

Условия:

• Оформление по ТК РФ; режим работы - 5/2, 40-часовая рабочая неделя
• Бесплатный корпоративный фитнес-центр на территории предприятия
• Стабильная заработная плата, обсуждается на собеседовании и зависит от уровня компетенции кандидата
• Возможность профессионального и карьерного роста