Ведущий инженер-программист (Отделения СПО)

Обязанности:

• участие в разработке широкого комплекса СПО для управления БЛА, работы с множеством различных полезных нагрузок на БЛА и их интеграция, вспомогательное СПО для разнообразного спектра задач (например, постобработка аэрофотосъемки, слежение за объектом по видеопотоку, визуальная навигация - напр. применение SLAM, обработка видеопотока “на лету”, геопривязка полезных данных, и др.);
• ведение документации по появляющемуся функционалу и по новым “фичам”;
• взаимодействие с командой QA;
• работа с различными каналами передачи данных, участие в их разработке и доработке под требования и условия применения;
• расширение функционала и поддержка уже имеющейся кодовой базы;
• участие в CodeReview;
• написание UnitTest’s;
• участие в полетных испытаниях.

Требования:

• уверенное знание С++ (опыт в применении стандартов 14, 17, 20 где это нужно и уместно);
• опыт работы с библиотекой Qt5(6);
• уверенная работа со структурами данных Qt и Stl;
• понимание и применение многопоточного подхода;
• понимание и применение шаблонов проектирования там, где это уместно;
• понимание построения базовой архитектуры приложений;
• умение “прочитать” и “изобразить” UML диаграмму классов своего приложения;
• опыт работы со стеком TCP/IP;
• опыт работы с RS485, UART, RS232;
• опыт работы с протоколами взаимодействия (напр. Protobuf);
• понимание и применение различных вариаций IPC;
• опыт написание кода для OS Linux;
• Git;
• Cmake;
• коммуникабельность.

Будет плюсом, если Вы:

• умеете создавать приятные GUI интерфейсы;
• имеете опыт разработки для микроконтроллеров типа STM32;
• знаете QML;
• имеете опыт работы с БД (SqLite, MySql ..);
• имеете опыт работы с HTTP, get\post, REST;
• имеете опыт работы с OpenGL;
• знаете OpenCV;
• знаете Python;
• имеете опыт работы с Teamcity, youtrack, gitlab;
• понимаете принципы CI\CD;
• самостоятельны в нахождении и выборе технических решений, изучении и применении нового;
• владеете техническим английским (intermediate).

Условия:

• дружный коллектив с опытом работы более 5 лет в области разработки СПО для БЛА;
• достойная и полностью белая заработная плата;
• удобный график: 5/2, гибкое начало рабочего дня (с 9.00 либо 10.00);
• оформление по ТК РФ с первого дня работы;
• работа в Компании флагманской высокотехнологичной сферы.