Senior Robotics Software Engineer

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности

• Принимать участие в разработке архитектуры системы навигации мобильных роботов

• Разрабатывать сервисы тестирования навигации в симуляционных средах (Isaac Sim)

• Разрабатывать ROS-драйвера для различных сенсоров: лидары, камеры, IMU

• Интегрировать различные компоненты стека навигации мобильных роботов

• Разрабатывать различные внутренние сервисы для навигации мобильных роботов

• Писать качественный код и тесты

Требования

• Обладаете хорошими навыками разработки на Python и C++
• Умеете декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты
• Знаете Linux, Git, Bash и Docker

Также плюсом будет:

• Open-source проекты
• Опыт работы с ROS1 / ROS2
• Опыт работы c Nvidia Jetson

Условия

Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.

Вилка после налогов: обсуждаемо

Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спорт-зал, роботы :)