Старший инженер - разработчик БПЛА

Обязанности:

​​​​​​​* Проектирование и разработка компонентов и систем управления БПЛА;
* Разработка алгоритмов управления БПЛА, включая системы навигации, стабилизации и автоматического полёта;
* Разработка ПО для управления БПЛА и обработки данных с датчиков;
* Анализ результатов испытаний и внесением необходимых корректировок в конструкцию и программное обеспечение;
* Тестированием разработанных систем и компонентов БПЛА на соответствие нормативам летной годности;

Требования:​​​​​​​

* Знание систем управления и навигации БПЛА;
* Знание работы протокола MAVLINK;
* Знание C/C++, Python;
* Опыт работы с ПО Mission Planner / QGC / Gazebo;
* Базовые знания в электронике и радиотехнике;
* Хорошие знания Ardupilot и PX4;
* Базовое понимание динамики полёта БПЛА;
* Уверенный пользователь Linux;

Будет преимуществом:​​​​​​​
* Опыт работы с микроконтроллерами Raspberry Pi/Orange PI/Jetson и т.д.;
* Знание ТАУ: Model Predictive Control, фильтры Калмана, ПИД-котроллеры и т.д.;
* Умение пилотировать БПЛА коптерного и самолётного типов;

Условия:

​​​​​​​​​​​​​​* Оформление в соответствии с ТК РФ
* Рабочий график – 40 часов в неделю‚ время гибкое (с 9 до 18, с 10 до 19, с 11 до 20)
* Итоговая зарплата по результатам собеседования с учетом Вашего опыта