Стажер computer vision (задачи visual slam and odometry, structure from motion)

В компанию требуется стажер по направлению компьютерного зрение + машинное обучение, стажер будет работать над задачами visual slam and odometry, structure from motion.

Стажировка оплачивается.

В сопроводительном письме необходимо указать ваш опыт в visual slam and odometry, structure from motion и 3D ML, либо мотивацию разобраться с данным вопросом.

Обязанности:

1. Обработка панорамных снимков, видео
2. Построение траекторий движения на основе видео
3. Построение 3д моделей зданий по видео и фото
4. Постановка задач на разметку данных с помощью различных инструментов (в первую очередь изображения для задач сегментации, детекции, классификации)
5. Написание ноутбуков и пайплайнов, исследование библиотек
6. Создавать пайплайны обработки панорамного фото и видео в целях мониторинга и визуализации объектов.
7. Реализация алгоритмов CV как классических, так и нейросетевых в области 3dml (одометрия, построение карт, панорамы, облака точек и пр)
8. Применение классического ML к постобработке результатов нейросетевых моделей
9. Построение моделей машинного обучения, написание скриптов на python
10. Внедрение моделей в продукцию
11. Подготовка презентаций

Требования:

- Отличное знание высшей математики (линейная алгебра и геометрия, матанализ и т.д.)

- Уверенное программирование на Python и C++, наличие реализованных проектов. Linux, Docker, Git.

- Профильное техническое образование, желание развиваться в области компьютерного зрения

- Построение классических моделей

- Большим плюсом будет опыт работы с 3D (SfM/SLAM, рендеринг).

Навыки:

Python, знание основ ML, знание основ CV, знание 3d ml, знание visual slam и odometry, знание с/с++ будет плюсом

Условия:

- Удаленная работа

- Подходит в том числе для студентов старших курсов

- На стажировку осуществляется отбор (тестовое).

- Работа в команде выпускников МФТИ, ВШЭ, физмат и computer science факультетов других вузов.

Стажировка оплачивается.