Разработчик С++/ROS

Оплата не указана

Вакансия находится в архиве

Интегрант

г. Москва

Требуемый опыт работы

От 3 до 6 лет

Тип занятости

Полная занятость

График работы

Полный день

Приветствуем! Мы усиливаем команду и приглашаем разработчиков в группу разработки ПО и интеграции.

У нас уникальный проект по созданию сложной сервисной робототехники и в данный момент мы одни из технологических лидеров в своей категории. Подробнее можно ознакомиться здесь https://168robotics.com/

Мы часть большой группы компаний с локациями в Москве и на юге России.

Работа в офисе с гибким графиком: Москва, Долгопрудненское шоссе, д.3 (м. Физтех, м. Новодачное). Возможно выбрать другой формат (гибрид, удаленка).

Задачи:

- разработка и оптимизация программных компонент для подсистем робота;
- конфигурация и отладка межкомпонентного взаимодействия в пайплайне робота и с серверной частью;
- интеграция устройств в сеть робота и их настройка;
- мониторинг состояния системы и сбор метрик.
От кандидата ожидаем:
- знание и опыт разработки под Linux (bash, make, cmake);
- С++ 14 и выше (STL, boost);
- опыт создания многопоточных приложений;
- опыт с gdb/valgrind;
- Git, Docker.
будет плюсом опыт:
- ROS2 (+middleware);
- разработки на python (ООП);
- c брокерами сообщений (MQTT),с RTOS;
- с датчиками и сенсорами (драйвера, конфигурация);
- с физическими интерфейсами (CAN, LIN, Ethernet), знание стандартных протоколов;
- настройки межсетевого взаимодействия.
Предлагаем:
- интересный востребованный проект и отсутствие выполнения задач “в стол”;
- классную команду из действительно умных и крутых инженеров с высокой квалификацией;
- оформление по ТК со всеми гарантиями;
- достойная заработная плата с регулярными выплатами;
- отсутствие бюрократии и долгих согласований;
- возможность выступать на конференциях и публиковаться в изданиях международного уровня на основе рабочих проектов;
- бесплатная охраняемая парковка.

Мы рассматриваем всех кандидатов, независимо от соответствия заявленным компетенциям для возможности сотрудничества в перспективе. Если хочешь попасть в проект - обязательно пиши, мы всегда рады знакомству.

Ключевые навыки

C++
Linux
Version control/git
Bash
Python
Разработка по
Ros2

Адрес

Москва, Долгопрудненское шоссе, 3

Контактная информация

Интегрант

Сайт: integrant.ru

Почта: не указана

Вакансия опубликована 06.08.2024 в г. Москва.

Похожие вакансии

#

Senior

Москва

Водный стадион

Удаленная работа

Подробное описание

27 марта

#

Москва

Удаленная работа

Подробное описание

7 августа

#

от 160 000 до 300 000 ₽

Москва

Удаленная работа

Подробное описание

8 августа