Обязанности:

Поддержка и развитие алгоритмов автоматического управления для беспилотной техники на основе данных с различных сенсоров, включая, высокоточные ГНСС и инерциальные датчики (в перспективе - видеодатчики и лидары). Алгоритмы автоматического управления призваны обеспечить выход ТС на заданную траекторию движения, и удержание ТС на заданной траектории движения
Поддержка и развитие математических моделей движения ТС с различными механизмами управления (Классические колесные, Шарнирно-сочлененные, Гусеничные)
Базируясь на основании алгоритмов автоматического управления, поддержка и разработка нового ПО для систем автоматического пилотирования сельхозтехники
Отладка, настройка и предварительное тестирование создаваемого ПО
Внедрение ПО на сельхозтехнику
Работа в коллективе разработчиков ПО

Требования:

Знание теории автоматического и оптимального управления и теории управления техническим системами
Понимание принципов работы систем автоматического управления беспилотной техникой, включая принципы работы различных регуляторов
Опыт работы с алгоритмами автоматического управления ТС, такими как Stanley, Pure Pursuit, MPC и им подобными
Опыт разработки программ на языке программирования Plain-C
Опыт разработки программ на языке программирования C++
Понимание принципов работы электрических и гидравлических исполнительных устройств в системах управления ТС.
Понимание особенностей разработки встроенного ПО и систем реального времени
Опыт работы с системами контроля версий Git и принципов CI/CD
Высшее техническое профильное образование
Умение работать в команде
Умение своевременно проявлять инициативу, предлагать новые решения

Дополнительным плюсом будут:

Опыт разработки встроенного ПО (firmware) для работы в режиме реального времени
Опыт работы с Gazebo или аналогичными симуляционными пакетами
Опыт работы в области робототехники
Опыт работы с реальными системами управления ТС и сельхозтехники
Опыт работы с CAN протоколами
Опыт работы с системами спутниковой навигации ГНСС
Опыт работы над проектом в команде от 4 человек
Работа с системами контроля версий
Английский язык для чтения документации

Условия:

Группа компаний Итэлма - крупнейший Российский производитель электроники для автомобильного, с/х и ДСТ направлений и многих других отраслей
Новое направление бизнеса, перспективный сегмент рынка (высокоточные навигационные системы автопилотирования)
Стабильно растущая компания
Официальное оформление с первого рабочего дня
Полис ДМС
Передовые инструменты управления проектами разработки
Профессиональный коллектив с опытом реализации сложных инженерных, в т. ч. международных проектов
Высокая З/П + премии по результатам работы
Офис: м. Проспект Вернадского (3 минуты от метро)

Инженер-программист по системам Автопилотирования