Инженер-робототехник на проект «Роботический in situ биопринтер»

Университет МИСИС совместно с партнерами формирует биомедицинскую отрасль для перехода к импортоопережающим решениям.

Мы приглашаем на работу инженера-робототехника в научно-образовательную лабораторию тканевой инженерии и регенеративной медицины на проект создания продукта «Роботический in situ биопринтер».

Чем предстоит заниматься:

• Разработка нового и оптимизация существующего конструктива;
• Прочностные и тепловые расчеты разрабатываемого изделия (ANSYS);
• Создание и анализ математической модели манипулятора (D-H модель);
• Ведение авторского надзора изготовления деталей, монтажа, наладки, испытаний и сдачи в эксплуатацию опытных образцов изделия;
• Экономическое обоснование разрабатываемой конструкции;
• разработка алгоритмов управления и их реализация для оборудования (включает в себя написание программ для ПК, Arduino);
• наладка и запуск прототипа;
• разработка стендов для тестирования, технологической оснастки и приспособлений;
• оптимизация существующих решений, доведение изделия до серийного производства.

Наши ожидания от кандидата:

• законченное высшее образование;
• опыт работы в подобных проектах;
• знания робототехники и конструирования;

Необходимые знания и навыки:

– Работа с OpenCV или аналогичными библиотеками;

– Solid Works;

– Разработка технических заданий, проектной документации;

– 3D Моделирование;

– MATLAB;

– знание принципов работы электродвигателей, способов управления ими;

– знание принципов работы датчиков положения, особенности их применения;

– знание принципов работы систем технического зрения, особенности их применения;

– навык разработки электрических принципиальных схем для новых устройств, корректировка существующих схем;

– умение грамотно назначать адекватные требования к деталям и узлам: точность размеров, допуски формы и расположения;

– представления о методах металлообработки, 3D печати, производстве пластиковых изделий.

Будет плюсом:

– опыт сборки и пайки опытных образцов;

– опыт работы с Godot, Unity, UE;

– знание особенностей написания ПО для прошивок;

– знания основ языков программирования С/С++/С#/Python;

– опыт использования интерфейсов SPI, USB, UART, CAN, Ethernet;

– навык работы с измерительным оборудованием (осциллограф, мультиметр);

– опыт в работы с системами технического зрения;

– умение проводить кинематические, прочностные, тепловые и др. расчеты.

Мы предлагаем:

• работу в ведущем университете страны;
• значимый проект и команда молодых ученых;
• кампус в центре Москвы - м.Октябрьская;
• занятость и уровень дохода обсуждается.