Разработчик C++

Оплата не указана

Вакансия находится в архиве

Требуемый опыт работы

От 3 до 6 лет

Тип занятости

Полная занятость

График работы

Полный день

Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.

Сейчас нас больше 50 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В ближайшее время мы переходим к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду для проведения полевых испытаний

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow.

ОБЯЗАННОСТИ

  • Разработка алгоритмов построения траектории движения и профиля скорости
  • Разработка логики и алгоритмов планирования движения
  • Развитие и рефакторинг унаследованной кодовой базы
  • Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review

ТРЕБОВАНИЯ

  • Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования
  • Уверенное знание алгоритмов и структур данных
  • Опыт работы не меньше 3 лет или опыт работы не меньше 1 года с релевантными задачами
  • Технический английский

Будет плюсом

  • Опыт разработки под Linux
  • Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике
  • Опыт разработки высокопроизводительного кода
  • Знания Git, CMake, Makefile, Docker
  • Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры
  • Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и невыпуклой оптимизации
  • Знания алгоритмов на графах
  • Знания алгоритмов 2d и 3d геометрии
  • Опыт работы с сетевыми протоколами

УСЛОВИЯ

  • Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

  • Бесплатный проезд в столичном метро

  • Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

  • Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

  • Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

  • Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата

Контактная информация

Московский метрополитен

Сайт: не указан

Почта: не указана

Вакансия опубликована 13.08.2024 в г. Москва.

Похожие вакансии

#

Москва

Удаленная работа

Подробное описание

25 июля

#

Казань

Полный день

Подробное описание

26 июля

#

Москва

Полный день

Подробное описание

6 мая