Control engineer

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки алгоритмов управления а также обучения и исследования нейросетевых моделей.

Обязанности

• разрабатывать ПО для эффективного управления мобильными платформами, манипулирования объектами
• быть в курсе последних исследований и технологий в области робототехники и моделирования
• коммуницировать со всеми членами команды.

Требования

• отличные навыки разработки программного обеспечения на C++ и Python
• опыт разработки, моделирования и внедрения систем управления
• сильные математические навыки, включая линейную алгебру и численные методы оптимизации
• степень бакалавра/магистра/кандидата наук в области инженерии, компьютерных наук
• опыт работы с различными сенсорами (IMU, lidar, encoders, force sensors etc)
• возможные навыки, которые могут быть у кандидатов

Желательно:

• опыт работы с симуляторами робототехнических систем
• опыт работы с современными подходами в управлении (linear/nonlinear/optimal/robust/adaptive control, LQR, DDP, MPC, и тд.)
• опыт работы с различными методами оптимизации (linear/quadratic/semidefinite/nonlinear optimization, и тд.)
• опыт работы с моделированием динамики (Euler-Lagrange, Newton-Euler, Featherstone, и тд.)
• опыт построения наблюдателей динамических систем (Kalman filters, particle filters, и тд.)
• наличие публикаций по релевантной тематике.

Также плюсом будет:

• Open-source проекты Опыт работы с ROS/ROS2
• опыт работы с Reinforcement learning

Условия

• офис метро Кутузовская
• стабильный оклад и социальная поддержка сотрудников
• расширенное ДМС с первого дня работы для сотрудников и льготная медицинская страховка для близких
• льготные условия кредитования для каждого сотрудника
• бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров: СберМаркет, Самокат, Еаптека, Мегамаркет
• корпоративная пенсионная программа
• корпоративное обучение за счет компании
• реферальная программа для сотрудников: можно пригласить в команду знакомых профессионалов и получить вознаграждение до 100 тыс. рублей
• корпоративный спортзал и скидки в спортзалы-партнеры
• скидки на продукты Сбера и компаний-партнеров.