Computer Vision & Automation Engineer

О компании:

Компания ООО "Вирсайн Инновации" является лидером в области дистанционного управления и промышленной автоматизации. Среди наших заказчиков крупнейшие металлургические предприятия, логистические морские порты, атомные электростанции. Молодая команда профессионалов и отличная рабочая атмосфера. Мы собрали лучших в своем деле специалистов выпускников МФТИ, МГУ, МАИ.

https://virsign.ru (https://virsign.ru/)

Адрес: г. Москва, Технопарк Сколково

Чем вы будете заниматься:

• Имплементация/Разработка алгоритмов компьютерного зрения преимущественно на лидарных данных (детекция, сегментация, поза, углы поворота объектов)
• Разработка пайплайнов обработки данных (фильтрация, предразметка, разметка (через outsource), версионирование датасетов, автоматическое обучение, версионирование моделей)
• Разработка/тестирование/использование алгоритмов локализации/картирования по лидарным данным
• Разработка алгоритмов управления индустриальным краном (мостовым, портальным) на основе классических методов оптимального управления, а также с помощью Reinforcement Learning (RL)
• Разработка/Настройка среды для RL, пайплайнов обучения и тестирования (есть среда с хорошей симуляцией в Unity, нужно использовать её через python)
• Поддержка и модификация существующего приложения на Python с использованием ROS2
• Инференс алгоритмов на Edge компьютерах, таких как NVIDIA Jetson
• Менеджеринг нескольких edge устройств (около 10), установка ОС, распространение обновлений, написание автоматического сборщика логов и данных

Наши ожидания от кандидатов:

• Опыт работы на Python от 2х лет
• Бэкграунд в ML: компьютерном зрении, RL
• Умение писать понятный, модульный, легко поддерживаемый код и документацию
• Понимание линейной алгебры, в т.ч. интуитивное, умение преобразовывать двухмерные, трехмерные данные в т.ч. ручками
• Активное использование Git и Docker
• Знание механики (физики), отсутствие страха перед дифференциальными уравнениями и оптимизацией функционалов
• Знание английского
• Умение читать научные статьи и дебажить публичный код

Дополнительно:

• Опыт разработки на ROS/ROS2
• Знакомство с Unity
• опыт разработки на C++ и C-подобных языках (умение работать с многопоточностью, с multiprocessing, с примитивами синхронизации, чинить утечки памяти, пользоваться valgrind и прочим)
• Понимание (интернет) сетевой архитектуры
• Опыт оптимизации алгоритмов, ускорения нейросетей, экспорт инференса на Tensor RT и С++
• Умение оценивать сложность задач, ставить дедлайны и выполнять их

Мы предлагаем:

• Заключение официального трудового договора, соблюдение ТК РФ, отпуск в соответствие с законодательством
• Гибридный график работы с 10.00 до 19.00 понедельник-пятница, возможен плавающий график с изменением времени прихода и ухода
• Окончательный оклад по условиям собеседования
• Участие в интересных и масштабных проектах, формирующих компетенции для профессионального развития и карьерного роста
• Комфортные условия работы в уютном офисе с дружным коллективом
• Премиальную систему за завершенные проекты
• Бесплатную парковку на территории Бизнес-Центра

Если тебе это интересно, ждем твоего отклика!