Инженер разработчик С++/Python /CV

«Газпромнефть-Снабжение» — лидер комплексных услуг на рынке промышленных закупок и логистики. Мы обеспечиваем бесперебойную работу крупных предприятий и меняем подход к промышленному снабжению, внедряя в процессы инновации.

Обязанности:

• Разработка алгоритмов для беспилотных грузовых транспортных средств, бортовых машин и седельных тягачей: навигация, планирование маршрутов, детектирование статических и динамических объектов и расхождение с ними, распознавания окружающих объектов, удаленное управление
• Оптимизация алгоритмов с учетом аппаратных особенностей платформ, автоматизация тестирования алгоритмов и их адаптация к платформе
• Настройка, отладка и проведение испытаний опытных образцов вычислительной платформы и беспилотных транспортных средств
• Сопровождение и модернизация архитектуры платформы для параллельных вычислений. Подбор оптимальной архитектуры для параллельного исполнения алгоритмов на конкретной платформе
• Корпусирование электроники в соответствии с автомобильными стандартами;
• Разработка и отладка системы очистки сенсоров
• Повышение отказоустойчивости и надёжности существующих систем беспилотных транспортных средств
• Подготовка данных по записи реальных проездов, обработка данных сенсорики, воспроизведение тестовых сценариев и контроль за поведением системы

• Высшее техническое образование
• Продвинутые знания в С++, C#, Python
• Уверенное владение классическими структурами данных и алгоритмами
• Опыт работы c CV-проектами от 3-х лет
• Опыт использования PyTorch и OpenCV
• Опыт решения задач по распознаванию и трекингу объектов
• Опыт применения ROS
• Опыт обработки данных от камер, лидаров, IMU и иных сенсоров
• Опыт в разработке алгоритмов локализации и\или SLAM
• Опыт в разработке конструкций в сферах автомобилестроения, приборостроения или робототехники
• Опыт разработки оборудования, соответствующего автомобильным стандартам (ISO 16750, ISO 11452, ISO 7637, CISPR 25)
• Понимание принципа работы популярных комбинационных интерфейсов: Ethernet, CAN, RS232/RS485, USB, SPI, I2C и других
• Опыт работы с CUDA, оптимизация и распараллеливание вычислений на CUDA и других архитектурах ускорителей
• Знания в области линейной алгебры, теории вероятности, дискретной математики и теории оптимизации
• Опыт работы с контрольно-измерительным и диагностическим оборудованием;
• Понимание основ электроники и схемотехники

Будет плюсом, если вы:

• Решали прикладные задачи при помощи машинного обучения, в частности, Deep Learning
• Имеете знания в области STL
• Имеете знания технических аспектов автомобильной индустрии, включая механику, электронику, программное обеспечение и автоматизацию
• Имеете знания законодательства и нормативных требований, касающихся автономных транспортных средств
• Имеете навыки управления проектами и планирования в разработке автономных транспортных средств
• Имеете опыт с отечественным программным обеспечением и техникой

• Официальное трудоустройство
• Интересные и амбициозные задачи
• ДМС, страхование от несчастных случаев
• Условия обсуждаются по итогам успешного прохождения собеседования