Развивающейся компании, занимающейся разработкой и производством профессиональных беспилотных аппаратов с 2015 года, требуется инженер-разработчик С/С++ для реализации следующих задач:

Разработка программного обеспечения для реализации алгоритмов автоматического управления беспилотных аппаратов
Разработка на С/С++ под системы Linux ARM, RTOS;
Разработка многомодульных и многопоточных приложений;
Сопровождение и совершенствование текущей реализации программного обеспечения
Программной обработкой данных полученных от различных систем БА
Разработка и внедрение передовых решений управления БА на базе встраиваемых систем.
Отладка ПО в составе изделия
Сопровождение программных продуктов на производстве, консультации, решение возникающих проблем.

Кандидат должен обладать знаниями об устройстве и организации взаимодействия между элементами встраиваемых систем, уметь реализовывать оптимальное взаимодействие всех элементов и узлов систем между собой, создавать быстрый и эффективный код, знать текущие тенденции и методы разработки встраиваемого ПО.

Ключевые навыки:

Опыт разработка на C/C++, Python и т.д. с использованием современных шаблонов проектирования и разработки;
Опыт работы со скриптовыми языками – Python, Shell, Bash…;
Иметь представление о работе микроконтроллеров в составе устройств, понимание работы портов ввода-вывода, организации их работы;
Базовые знания ОС реального времени;
Уметь работать с Git;
Свободная работа в среде Linux;
Чтение и понимание чужого кода, написанного на разных языках (Python, Matlab, Lua, С-языки).
Знание технического английского (достаточное, чтобы самостоятельно разобраться в документации к программным продуктам, читать техническую документацию).
Понимать необходимость написания программной и технической документации.
Работа в команде.

Будет плюсом:

Практический опыт реализации ПО для систем автоматического управления (САУ) беспилотных аппаратов различных типов;
Опыт разработки в области Computer Vision и (или) Machine Learning;
Опыт разработки в области радиотехники;
Опыт работы с микроконтроллерами - STM32, ESP3, Nordic и т.п. и одноплатными компьютерами - Raspberry Pi/Orange PI/Jetson и т.п.;
Понимание или опыт работы с ПЛИС;
Опыт разработки ПО беспроводных устройств (GSM / GPRS / LTE / GLONASS / GPS / Bluetooth / Wi-Fi / NB-IoT / LoRaWAN и т.п.);
Опыт программной реализации протоколов передачи данных;
Практический опыт применения системы контроля версий Git;
Опыт в оформлении программной документации;
Работа с измерительным оборудованием.

Преимуществом будет участие в проектах создания роботехники, беспилотных аппаратов, знание ПО для БПА: Ardupilot/PX4, Mission Planer, QgroundControl и пр.

Ключевые навыки:

ТАУ, САУ, FFT, фильтр Калмана, ЦОС, системы связи, радиолокация, обработка сигналов, Python, C/C++, Embedded Systems, Computer Vision, Machine Learning, микроконтроллеры.
Кандидат не обязательно должен владеть всеми перечисленными навыками, но при этом, должен быть мотивирован к самообучению.
Желательно иметь портфолио (включая научные труды, патенты, публикации, репозитории, если есть): если мы сочтем его достаточно убедительным, то технического собеседования не потребуется.

Условия:

Официальное трудоустройство, всё по ТК;

Система оплаты напрямую зависит от знаний и квалификации;

ЗП выплачивается 2 раза в месяц;

Работа в центре Ростова-на-Дону;

Помощь с переездом для иногородних;

Возможна компенсация проживания;

Рабочий график 5-2, с соблюдением всех государственных выходных и праздничных дней;

Испытательный срок 1-3 месяца.

Инженер-разработчик C++