Программист С++

• Должностные обязанности разработчика включают разработку программного обеспечения для одноплатного компьютера, входящего в состав систем управления.
• Основная задача – создание и оптимизация программы для анализа облака точек, поступающих от лидара, с целью определения геометрии исследуемого тела. Разработчик отвечает за создание и совершенствование алгоритма работы, учитывающего различные ситуации и обеспечивающего безопасность окружающих.
  Работа включает написание эффективного и надежного кода на C++, оптимизированного для работы на ограниченных ресурсах одноплатного компьютера.
• Разработчик участвует в проектировании архитектуры программного обеспечения, уделяя особое внимание обработке данных в реальном времени и взаимодействию с механическими компонентами системы. Проводит тестирование и отладку программы. В обязанности входит интеграция разработанного ПО с другими системами.
• Разработчик создает и поддерживает техническую документацию, включая описание алгоритмов анализа облака точек и логики принятия решений.
• Работа требует постоянного совершенствования алгоритмов на основе данных, полученных в ходе эксплуатации, и адаптации системы к эксплуатационным условиям.
• Разработчик участвует в оптимизации производительности системы, уделяя особое внимание скорости обработки данных и точности позиционирования.

Требования:

• Уверенное владение языком программирования C++, включая стандарты C++20 и выше
• Опыт разработки программного обеспечения под операционную систему Linux
• Знание фундаментальных концепций Computer Science, включая алгоритмы и структуры данных
• Понимание теории автоматов и практический опыт реализации конечных автоматов (state machines)
• Уверенное владение математическим аппаратом, в частности:
  • Линейная алгебра (векторы, матрицы, линейные преобразования)
  • Прикладная математическая статистика (включая понимание и опыт реализации байесовского классификатора, регрессионный анализ)
  • Статистическая обработка сигналов
• Опыт разработки приложений с использованием Qt framework
• Навыки работы с системами контроля версий (предпочтительно Git)
• Практический опыт многопоточного программирования и знание соответствующих паттернов
• Понимание принципов объектно-ориентированного программирования
• Знание и опыт применения паттернов проектирования
• Навыки отладки, профилирования и оптимизации производительности C++ приложений

Дополнительные навыки (желательны):

• Опыт работы с алгоритмами обработки изображений
• Базовые знания в области компьютерного зрения
• Опыт разработки программного обеспечения для взаимодействия с аппаратными устройствами

• официальное трудоустройство и достойный уровень оплаты труда;
• офис недалеко от м. Авиамоторная / м. Лефортово.