Natlex — IT-компания из Петрозаводска, которая занимается разработкой веб- и мобильных приложений для промышленности и foodtech-рынка. В нашем портфолио есть российские и международные проекты. Одно из новых направлений, которое мы сейчас развиваем - разработка программного обеспечения для интеллектуальных автономных роботов в строительной отрасли.

Мы ищем в команду ROS-разработчика, который будет вносить свой вклад в разработку в течение всего жизненного цикла робота, используя передовые технологии и работая с интересными и сложными задачами.

Чем предстоит заниматься:

Разрабатывать программное обеспечение автономной роботизированной платформы, включая навигацию, взаимодействие с окружающей средой, управление исполнительными механизмами.
Разрабатывать сервисы тестирования программного обеспечения в симуляционных средах.
Оптимизировать потоки данных, ресурсоемкость и скорость работы всей системы.
Писать качественный код, тесты и документацию.
Участвовать в сборе требований от заказчика, тестировании, выставках и презентациях.

Наши пожелания:

Степень бакалавра/магистра в области математики, физики, инженерии, компьютерных наук.
Понимание основ робототехники.
Знание или понимание алгоритмов и методов, таких как, ICP, визуальная одометрия, фильтры Калмана/байесовская оценка.
Опыт работы с фреймворком ROS2 и сопутствующим программным обеспечением (Gazebo, Foxglove и т.п.), понимание работы стека Nav2.
Опыт использования данных 2D/3D-камеры и/или LIDAR, GPS, IMU для приложений SLAM.
Опыт разработки программного обеспечения на C++ и/или Python от 3-х лет.
Опыт работы c gtest и/или pytest.
Уверенное владение Linux, git, CMake; знакомство с Docker.
Владение английским языком на уровне Intermediate.

Будет плюсом:

Наличие степени кандидата наук.
Опыт в машинном обучении для обнаружения, классификации, идентификации и отслеживания объектов.
Понимание кинематики, динамики, алгоритмов обработки сигналов и изображений, планирования движений и пр.
Наличие навыков работы с соответствующими программными библиотеками/фреймворками, такими как TensorFlow и/или PyTorch.
Опыт работы с CUDA или другими архитектурами аппаратного ускорения.
Опыт программирования роботов-манипуляторов.
Наличие опыта работы в разработке систем локального и глобального позиционирования (GNSS, RTK, RTLS).
Опыт embedded разработки.
Опыт web/cloud-разработки.
Участие в Open-source проектах.

Что мы предлагаем:

Официальное трудоустройство
Гибкий график и гибридный формат работы
Обучение на профильных курсах и конференциях за счет компании
Занятия английским 2 раза в неделю
Годовой бюджет каждому сотруднику на спорт

Присоединяйся к нашей команде!

ROS-разработчик / Robotics Software Engineer