Инженер-программист

Обязанности:

• Разработка и отладка прошивки для полетного контроллера на базе микроконтроллеров.

• Создание программного обеспечения для взаимодействия с различными датчиками (акселерометры, гироскопы, GPS и др.).

• Реализация алгоритмов управления полетом, включая PID-контроллеры и фильтры Калмана.

• Работа с операционными системами реального времени (RTOS) или разработка приложений без ОС (bare-metal), в зависимости от требований проекта.

• Проведение модульного, интеграционного и системного тестирования программного обеспечения.

• Взаимодействие с командами аппаратных инженеров и системных архитекторов.

Требования:

• Высшее техническое образование в области электроники, информационных технологий, автоматизации или смежных специальностях.
• Опыт разработки встроенного программного обеспечения БПЛА.
• Знания языков программирования С и С++.
• Опыт работы с микроконтроллерами семейства ARM Cortex или аналогичными.
• Знание принципов работы датчиков инерциальной навигации и GPS.
• Опыт разработки и внедрения алгоритмов управления и фильтрации данных.
• Понимание основ теории управления и систем реального времени.
• Умение работать с инструментами контроля версий (Git, SVN).

Преимущества:

• Опыт работы с RTOS (FreeRTOS, RTX и др.).

• Опыт участия в проектах, связанных с авиационной или аэрокосмической техникой.

• Умение настройки программного обеспечения полетных контроллеров (BetaFly, ArduPilot, PX4 и др.)

• Опыт работы с Linux.

Условия:

• Гибкий график работы
• Полностью официальная заработная плата

• Дружная команда без бюрократии

• Возможно совмещать работу с последними курсами университета

• Уютный офис и Зона отдыха, кофе и фрукты за счет компании

• Абонемент в спортзал в 10 минутах от офиса, после прохождения испытательного срока

Если вы хотите работать над инновационными проектами и развивать навыки в сфере БПЛА — будем рады вашему отклику!