Программист - Разработчик на ROS2 для Мобильной Робототехники

Обязанности:

- Разработка и оптимизация приложений для мобильных роботов на базе ROS2, с акцентом на навигацию и управление движением;
- Локализации и построения маршрутов для indoor и outdoor условий;
- Интеграция и настройка сенсоров: лидары, стереокамеры, IMU, GNSS, ультразвуковые и инфракрасные датчики;
- Работа с контроллерами движения, в том числе на базе VESC: настройка, программирование и отладка;
- Создание и поддержание карт окружающей среды, адаптация под особенности местности;
- Подготовка технической документации и участие в обучении команды использования разрабатываемого ПО.

Требования:

- Уверенные знания ROS2, опыт работы с пакетами ros2_control, nav2 и настройкой системы под проекты;
- Практический опыт работы с алгоритмами навигации в различных условиях
- Знания и навыки работы с контроллерами движения, их настройка и интеграция с ROS2;
- Опыт работы с лидаром, камерой (включая стереокамеры), IMU, GNSS и другими сенсорами;
- Понимание принципов работы протоколов связи и взаимодействия устройств: CAN, UART, I2C, TCP/UDP;
- Знание основ алгоритмов планирования движения и избегания препятствий;
- Умение работать с одноплатными компьютерами (например, NVIDIA Jetson, Orange Pi) и их интеграцией с роботами;
- Практический опыт работы с Linux: настройка систем, работа с драйверами, управление процессами;
- Опыт работы с системами картографии и локализации (SLAM) в 2D и 3D.

Будет преимуществом:

- Знания в области Computer Vision: использование OpenCV, YOLO или других библиотек для анализа изображений;
- Опыт работы с потоковыми технологиями для обработки видеопотоков (например, RTSP, GStreamer);
- Навыки оптимизации кода для работы в ограниченных вычислительных средах;
- Опыт работы с протоколами MODBUS, socketcan.

Условия:
- 5/2, акцент на результат
- Работа в офисе и на объектах тестирования