Системный разработчик в команду Control

О команде:

Команда Control отвечает непосредственно за управление беспилотным автомобилем. Управляет рулевой, тормозной системой, двигателем, светотехникой автомобиля и прочими системами. Наша задача сделать так, чтобы автомобиль ехал по заданному маршруту с минимальным отклонением от него. Наш софт работает на современных микроконтроллерах, и мы не ограничиваем себя возможностями языка C++, за исключением использования динамического выделения памяти.

Чем предстоит заниматься:

• Развитие системы коммуникации с другими частями программного обеспечения беспилотника;
• Развитие системы коммуникации с системами автомобиля;
• Улучшение качества кодовой базы;
• Развитие внутренней архитектуры компонента Control;
• Участие в codereview;
• Разработка новых фич, в том числе совместно со смежными командами;
• Написание юнит-тестов;
• Усовершенствование инфраструктуры сборки и поставки программного обеспечения;
• Тестирование ПО на транспортном средстве.

Что мы ждем от кандидата:

• Опыт коммерческой разработки программного обеспечения на C++ более 5-ти лет;
• Уверенное знание C++14;
• Готовность разрабатывать программное обеспечение с учётом ограниченных ресурсов вычислительной системы (микроконтроллера);
• Знание Python3 на уровне написания вспомогательных скриптов;
• Владение git на уровне, позволяющем работать с фича-ветками (rebase, cherry-pick);
• Владение командной строки Linux на уровне пользователя;
• Готовность следовать принятому в компании стилю кода;
• Понимание принципов разработки ПО;
• Готовность выполнять задачи в условиях ограниченных сроков;
• Готовность выполнять полный цикл выполнения задачи (проектирование, написания кода, тестирование на беспилотнике).

Будет плюсом:

• Опыт разработки на ROS2;
• Опыт embedded-разработки;
• Знакомство с Docker на уровне пользователя;
• Знание протоколов J1939, XCP, UDS;
• Опыт работы с ОС реального времени (FreeRTOS, SafeRTOS);
• Знание процесса разработки согласно ISO26262. Знание основ функциональной безопасности;
• Знания в теории управления (PID, LQR, MPC, Kalman filter), а также в динамике автомобилей.