Разработчик С++/Python

«Газпромнефть-Снабжение» — лидер комплексных услуг на рынке промышленных закупок и логистики. Мы обеспечиваем бесперебойную работу крупных предприятий и меняем подход к промышленному снабжению, внедряя в процессы инновации.

Обязанности:

• Разработка алгоритмов для беспилотных грузовых транспортных средств, бортовых машин и седельных тягачей: навигация, планирование маршрутов, детектирование статических и динамических объектов и расхождение с ними, распознавания окружающих объектов, удаленное управление
• Тестирование алгоритмов в виртуальных симуляторах и на реальных транспортных средствах, автоматизация тестирования
• Настройка, отладка и проведение испытаний опытных образцов вычислительной платформы и беспилотных транспортных средств
• Оптимизация алгоритмов с учетом аппаратных особенностей платформ
• Повышение отказоустойчивости и надёжности существующих систем беспилотных транспортных средств
• Подготовка данных по записи реальных проездов, обработка данных сенсорики, воспроизведение тестовых сценариев и контроль за поведением системы

Требования:

• Высшее техническое образование
• Продвинутые знания в С++, Python
• Уверенное владение классическими структурами данных и алгоритмами
• Опыт разработки в Linux/WSL
• Опыт применения ROS/ROS2
• Опыт работы с симуляторами Gazebo/Carla/etc
• Опыт в решении задач в области робототехники, например, распознавание и трекинг объектов, обработка данных от сенсоров, разработка алгоритмов локализации, SLAM, планирование маршрута
• Знания в области линейной алгебры, аналитической геометрии, теории вероятности, дискретной математики и теории оптимизации
• Понимание основ электроники и схемотехники.

Будет плюсом, если Вы:

• Решали прикладные задачи при помощи ML/CV
• Создавали модели роботов с помощью Xacro
• Имеете опыт работы c CAD
• Работали с 3D принтерами или ЧПУ станками
• Можете спроектировать печатную плату
• Понимаете как работает Ethernet, CAN, RS232/RS485, USB, SPI, I2C
• Увлекаетесь транспортной индустрией, знаете как устроен автомобиль
• Имеете опыт работы с контрольно-измерительным и диагностическим оборудованием

Условия:

• Офис в центре города - ст. метро «Сенная площадь»
• Стабильная заработная плата
• Официальное трудоустройство
• Широкие возможности для профессионального роста
• ДМС (включая стоматологию) с первого дня работы